发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-8-12

伦茨伺服驱动器9300系列故障报警代码维修：
一、面板显示信息
RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器
IMP=功率输出脉冲禁止
Imax=达到电流
Mmax=达到转矩
Fail=故障、跳闸、警告
二、故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）
Ccr071系统故障跳闸
Ceo061通讯错误数据错误
cde（220/221）通讯错误数据错误
c0126Ce1062过程数据输入对象can-in1通讯错误
Ce2063过程数据输入对象can-in2通讯错误监控关闭c0592
CE3064过程数据输入对象can-in3通讯错误监控关闭c0593
Ce4065总线关闭状态（错误过多所致监控关闭c095
Eer091外部监控跳闸c0581

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