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维修服务项目力士乐伺服驱动器代码F2816解释及维修对策
发布者:mzx 来源:上海仰光 发布时间:2022-7-15
力士乐伺服驱动器代码F2816解释及维修对策
故障代码:F2816
故障描述:DC bus 故障
对策:
(1)检查外部 380V;
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。
故障代码:F2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
(1)降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置;
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。
故障代码:F2019 F2022
故障描述:电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数)
对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落;
(3)电机温度传感器故障,更换电机;
(4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。
故障代码:F2820
故障描述:制动电阻报警
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线(X6-3、4) ;
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。
故障代码:F2100
故障描述:不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造成内 存溢出。
对策:
(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存储卡。
故障代码:F2074
故障描述:电机当前位置超出编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大,超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策:复位重启或者重新建立位置参考点。
故障代码:F2048
故障描述:电机内的电池耗尽
对策:更换电机后盖内侧的电池
故障代码:F2008
故障描述:电机类型改变, 下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器次上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。
对策:直接复位即可
故障代码:F8070
故障描述:外部 24V 故障
对策:检查 24V 电源和接线
故障代码:F8069
故障描述:内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。
对策: 更换 HCS 或 CSB
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