发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-7-13

BECKHOFF倍福驱动器启动报警
　F415
　　Distributed clocks:
　　Process data sync
　　分布式时钟同步信号异常
　　1、 做好接地措施、降低干扰
　　2、 如果是CPU利用率过高，请降低CPU利用率
　　3、 检查EtherCAT电缆有无接插松动
　　4、 增加DC Shift time
　　F2A0
　　Commutation error
　　1、 反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良
　　2、 与第三方伺服匹配的换向角校正错误
　　3、PID参数不合适
　　4、 伺服驱动器功率偏小
　　5、 加速度和电流方向不一致
　　1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地
　　2、 重新检查换相角
　　3、 调整PID参数
　　4、 提高伺服功率或降低加速度
　　5、 可以考虑修改P-0-0069参数
　　F506
　　Internal communication
　　error
　　内部通讯错误
　　检查EtherCAT通讯接头是否松动，抗干扰措施是否到位
　　F701
　　Feedback "general":
　　Initialization -
　　parameter channel
　　由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改P-0-150参数
　　F702
　　Feedback "1": Position
　　invalid
　　反馈错误
　　1、 检查编码器线连接有无松动，编码器屏蔽层、地线接地是否良好。
　　2、 检查编码器线附近有无干扰源

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