发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-7-8

力士乐伺服驱动器常见故障代码解释及维修对策
1、故障代码:C0270
故障描述:电机编码器数据读取错误
对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB 的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:电机的型号参数P-0-4014 有误。
对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。 检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
(02，03版固化软件)有参数超出它定义的范围时
(2)查看S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。
(04版固化软件); 
3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解诀此问题。
5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:
(1)减小加速度;
(2)增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
6、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的有使能的情况下出现该报警。
对策:
(1)检查外部380V 主电源，检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了DC, 更换HCS功率单元;
(3)检查PLC 时序，,Ab、 AF。
7、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围日出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元;
(2)控制单元CSB 的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。


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