发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-7-1

发那科伺服电机常见SV0407报警解决方法
一、SV0386:数据传送错误(外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
二、SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认 401报警的故障
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、更电源单元。
三、同步控制中SV0407:
误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值;
2、检查同步控制是否正常。
四、移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机;
5、更换伺服驱动器。
五、SV0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分;若故障依旧，更换电机或伺服驱动器


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