发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-21

松下伺服电机报警Err18.0故障原因及解决办法
Err18.0 再生过负载保护
　　原因：再生能量超过再生电阻的处理能力。
　　① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
　　② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
　　③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
　　处理：用前面板或通信确认再生电阻负载率。
　　① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
　　② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
　　③ 设定Pr0.16为2。
　　注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。
　　Err18.1 再生晶体管异常保护
　　原因：
　　驱动器的再生驱动用晶体管故障
　　处理：
　　更换驱动器
　　Err21.0：编码器通讯断线异常保护：
　　原因：
　　编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
　　处理：
　　① 线图所示正确连接编码器线路。
　　② 纠正连接器插头的错误连线。
　　Err 21.1 编码器通讯数据异常保护
　　原因：
　　编码器的数据通讯异常。
　　·主要因噪音引起的数据异常。
　　·虽与编码器线连接，但通信数据异常。
　　处理：
　　·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
　　·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
　　·将屏蔽线接入FG。

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