发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-17

FANUC-oi 数控系统报警代码分析及维修
1. 伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
2. 超程报警
报警号 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。

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