发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-14

FANUC系统数控车床常见故障诊断与排除
1.刀架故障
精诚HST伺服刀架是沈阳机床与意大利最新合作研发的新型伺服刀架，以换刀时间短，响应快，重复定位精度高而闻名，但由于上市时间短可靠性有待提高，最常发生的故障是刀架非法松开，刀具不在正位。
故障一，刀具非法松开报警。
该伺服刀架通过液压来实现松开和锁紧动作，电磁阀YV1得电刀架松开，电磁阀YV2得电刀架锁紧，再确认电磁阀YV2动作正常，电磁阀没有堵塞的情况下，检查刀架内部的松开到位检测开关S1和锁紧到位检测开关S2，当锁紧到位检测开关S2位置不正时，刀架虽然处于锁紧状态但系统检测不到开关S2反馈的锁紧信号，系统就会发出“刀架非法松开”报警，调整开关S2的位置就可以解决该故障。
故障二，刀具不在正位报警。
该伺服刀架采用绝对值伺服电机进行选刀和定位控制，当刀架受到外力干扰后，系统发出换刀指令进行换刀到位，刀架执行锁紧后，系统检测到刀架伺服电机的位置编码器反馈脉冲数与之前记忆的不一致，系统就会发出“刀具不在正位”报警，更改系统参数，切换到刀架修调模式，在修调模式下微调刀盘位置，在按下手动选刀，直到报警不再出现为止。
另外当刀架的伺服驱动器电池没电后，在换刀过后系统也会发出“刀具不在正位”报警，更换电池后，进入刀架修调模式，确认锁紧信号正常并把刀盘调整到1工位，驱动参数P2-08改为271，P2-71改为1，故障解决。
2.系统“SV0433 变频器DC LINK电压低”报警
在系统维修维护手册中提示导致“SV0433 变频器DC LINK电压低”报警的原因是，共同电源DC LINK电压下降，伺服放大器DC LINK电压下降。这里共同电源DC LINK电压指的是伺服放大器CX19B接口的直流24V（允许波动范围+10%，-10%），先用万用表确认CX19B接口的电源是否为24V，再检查插头有无虚连松动的迹象，确认无误的情况下，再分析伺服放大器DC LINK电压是否正常，伺服放大器DC LINK电压指的是驱动器内部直流300V的转换电压，产生直流300V的电压必须满足伺服放大器的动力电压满足交流200V～240V（允许波动范围+10%，-15%），三相电压之间的相电压必须保证一致，曾经有一案例经过变压器后三相200V电压的相间电压不一致导致“变频器DC LINK电压低”报警。

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