发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-10

伺服电机常见故障原因和维修方法
　　一、电机编码器报警
　　1、故障原因
　　①接线错误；
　　②电磁干扰；
　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；
　　④现场环境导致的污染；
　　2、维修方法
　　①检查接线并排除错误；
　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
　　③检查机械结构，并加以改进；
　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；
　　3、安装及接线标准
　　①尽量使用原装电缆；
　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
　　④始终将公共端接地；
　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。
　　二、电机断轴
　　1、故障原因
　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；
　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
　　③电机和减速机装配时不同心；
　　2、维修方法
　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；
　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

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