发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-8

派克Parker伺服电机脉冲编码器接线错误故障维修分析
派克Parker伺服电机运动异常快（速度）
      如出现故障，应同时检查位置控制单元和速度控制单元，还应检查：
①脉冲编码器接线错误；
②脉冲编码器联轴器损坏；
③检查测速发电机端子伺服电机是否接反以及励磁信号线是否接错。
派克Parker伺服电机主轴不能移动或移动到位
      出现此类故障，应检查定向控制电路设置调整，同时检查定向板、主轴控制印刷电路板调整，伺服电机还应检查位置检测器（编码器）输出波形是否正常，确定编码器良好或坏（应注意设备在正常测量时是否正常输出编码器波形，以便故障时检查）。
派克Parker伺服电机轴进给时的振动
      应检查电机线圈、机械丝杠与电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴器、转速表。
派克Parker伺服电机出现NC错误报警
      NC报警是由于程序错误、操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统Nc 090.091报警，原因可能是：
①主回路故障，进给速度过低
②脉冲编码器坏；
③脉冲编码器电源电压过低（此时调整电源15V电压，伺服电机使主电路板+5V端子上的电压在4.95-5.10V以内）；④ 没有输入脉冲编码器的脉冲信号，不能正常回参考点。

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