发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-2

发那科数控系统故障伺服报警代码分析及维修
伺服报警
400伺服放大器或电机过载。
401速度控制器准备号信号( VRDY )被关断。
404 VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号( PRDY )被关断。正常情况下, VRDY和PRDY信号应同时存在。
405位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时,位置误差超出设定值。
411 X轴运动时,位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或DIA转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位秒,检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误,检查8120、8122、 8123、 8124号 参数。
420 Y轴停止时,位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时,位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或DIA转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).
424 Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位秒,检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误,检查8220、8222. 8223. 8224号参数。
430 Z轴停止时,位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时,位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或DIA转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位秒,检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误,检查8320、8322、 8323、 8324号参数。
3.超程报警
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。

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