发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-25

发那科伺服电机空载电流偏大故障原因及维修方法
电机故障诊断通用方法：
1：伺服电机空载正常,重载异常     
2：伺服电机满载高速是否异常。
3：伺服电机满载低速是否正常。  
4：伺服电机起动加速是否正常。
5：伺服电机起动减速是否正常。  
6：伺服电机输出电压是否衡。
7：伺服电机输出电流是否衡。  
8：伺服电机负载轻重变化时，大电流是否正常。
空载电流偏大故障
原因：
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配 不当
维修方法：
1. 调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配
电机振动故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整

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