发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-21

西门子 810D 系统常见故障案例维修分析
故障 1、一台数控外圆磨床开机出现报警“2000PLC sign － of － life monitoring”( PLC 运行状态监控) 、“810004 Stop /abort event，error analysis via STEP7 re-quired”( 停止、异常中止事件，需要通过 STEP7 进行故障分析)，都指示系统 PLC 系统出现问题
数控系统:西门子 810D 系统。
故障分析与检查:出现故障时检查 CCU 模块，发现数码显示器显示“6”，也属正常，但NC 部分的 SF 报警灯亮，指示有故障报警;PLC 侧 PS报警灯 亮，指 示 PLC 停 止;PF 报 警 灯 亮 指 示 PLC报警。
根据这些现象分析，首先怀疑 PLC 程序出现了问题，即出现了软件问题。故障处理:因为只是产生 PLC 方面的报警，所以首先对 PLC 系统进行总清操作，然后下载 PLC 系列备份文件，关 机数 分 钟 重 新 开机，系 统 即 刻 恢 复 正 常工作。
故障 2 、一台专用数控球道磨床出现故障，加工数据修改不了
数控系统:西门子 840D 系统。
故障分析与检查:观察故障现象，是系统磨削参数显示画面之一，其中有两项参数的数据部分变成了#号，无法更改，有数值的参数也修改不了。据机床操作人员反映，在机床工作过程中，曾出现过机床操作只不过加工几个工件后要修改磨削数据时，发现数据修改不了.根据这些现象分析，怀疑 NCU 中的一些机床数据发生了改变，因而造成了数控系统软件的混乱。为了排除这一故障，应该将 NC 和 PLC 的内存进行总，然后再重新下载系列备份文件。为了防止万一，虽然以前有过系列备份，但还是再做一次新的系列备份，NC系列备份过程非常正常，但 PLC 备份操作很快就完成了，查看文件发现文件字节数不对，PLC 系列备份文件只有 3 072 个字节，而以前的备份有 222 208 个字节，因此怀疑是 PLC 的程序或者床数据发生了混乱或丢失。
 故障处理:首先将 NCU 模块拆下检查，发现冷却风扇风口吹过处油泥很多，故先清洗 NCU 模块，然后安装到系统上，通电开机，对 NC 和 PLC 系统进行总清操作，下载正常的系列备份文件，之后再运行加工程序，机床恢复了正常功能。
西门子 810D/840D 系统的系列备份文件很重要，当更换 NCU 模块或者 NCU 出现异常时，需要下载系列备份文件恢复系统。所以，机床验收后正常使用时应该定期为 NC 和 PLC 的做系列备份，以便在 NCU 模块出现问题时，能尽快恢复软件系统。
另外，有些数控机床故障通过调整数控系统的机床数据就可以消除，就是通过数控系统的软件来解决机床问题，也是数控机床故障维修的独特方法。下面是一个实际维修例。
故障 3 、一台数控车床机械手位置有偏差
数控系统:西门子 840C 系统。
故障现象:这台机床开机各轴回参考点后，发现上料机械手与中心卡具有位置偏差。
故障分析与检查:这台机床的机械手是直线轴 Q轴带动的，Q 轴由伺服电动机驱动，使用增量编码器作为位置反馈元件。
按照机床的工作原理，Q 轴返回参考点后，Q 轴上料机械手恰好停在卡具中心，工作时上料机械手抓住工件停在这个位置，主轴卡具在工件的垂直上方下移，到达工件位置，抓住、卡紧工件，同时机械手松卡，主轴卡具带动工件到加工位置进行加工。
这次出现故障，上料机械手与主轴卡具中心目视观察有大概 7 ～ 8 mm 的偏差，如果此时主轴卡具下降去抓工件，必将撞到工件上。
反复进行 Q 轴回参考点的操作，发现机械手的位置并不发生改变，分析可能因为机械原因使机械手的参考点发生变化。
故障处理:为了纠正机械手的位置，可以修改 Q轴参考点的位置补偿数据，将 Q 轴参考点补偿机床数据 MD2442 调出，原数值为 77 mm，经几次调整，修改到 88． 1 mm 时，偏差被纠正。

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