发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-20

派克Parker伺服电机无法驱动故障维修步骤：

      1.派克Parker伺服电机振荡（加/减速时）

      此类故障的常见原因是：

      ① 脉冲编码器故障。此时应检查速度检测单元反馈线端电压是否有一定压降，如果下降说明脉冲编码器坏，更换编码器；

      ②脉冲编码器十字接头可能损坏，导致轴转速与检测转速不同步，更换联轴器；

      ③转速表发电机故障。修理、更换转速表。维修实践中，转速机电刷磨损、卡死故障较多，这时应拆下转速表电刷，用几张砂纸磨砂，同时清理换向器污垢，再重新装上伺服电机。

      2.派克Parker伺服电机运动异常快（速度）

      如出现故障，应同时检查位置控制单元和速度控制单元，还应检查：①脉冲编码器接线错误；②脉冲编码器联轴器损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反以及励磁信号线是否接错。

      3.主轴不能移动或移动到位

      出现此类故障，应检查定向控制电路设置调整，同时检查定向板、主轴控制印刷电路板调整，伺服电机还应检查位置检测器（编码器）输出波形是否正常，确定编码器良好或坏（应注意设备在正常测量时是否正常输出编码器波形，以便故障时检查）。

      4.轴进给时的振动

      应检查电机线圈、机械丝杠与电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴器、转速表。

      5.派克Parker伺服电机出现NC错误报警

      NC报警是由于程序错误、操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统Nc 090.091报警，原因可能是：①主回路故障，进给速度过低②脉冲编码器坏；③脉冲编码器电源电压过低（此时调整电源15V电压，伺服电机使主电路板+5V端子上的电压在4.95-5.10V以内）；④ 没有输入脉冲编码器的脉冲信号，不能正常回参考点。派克parker伺服电机维修

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