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百格拉伺服电机E-03,E-04​故障​维修

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-5-3

百格拉伺服电机E-03,E-04​故障​维修
百格拉伺服电机E-03,E-04故障维修
电机维修常见故障代码
     一、故障代码:E-01,E-02
  故障意义:上电时参数初始化不正确。
  产生原因:参数设置不正确。
  解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
  二、故障代码:E-03,E-04
  故障意义:
  E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
  E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
  产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
  解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
  三、故障代码E-05,E-06,E-07
  故障意义:电机过载。
  产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
  E-07:2倍过载,持续:120S。
  解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
  四、故障代码:E-08
  故障意义:马达转速过高。
  产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。
  解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
  五、故障代码:E-9,E-10
  故障意义:制动电阻导通时间过长。
  产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
  解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

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