发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-30

贝加莱伺服电机维修，贝加莱伺服电机维修故障有:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、

贝加莱伺服电机常见故障处理方法

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 
? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 
; 
b.电子齿轮比设置过大 
; 
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 
? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 
; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 
; 
c.速度回路增益是否设置过大 
; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 
② 如果伺服只是在运行过程中发生： 
a.位置回路增益是否设置过大 
; 
b.定位完成幅值是否设置过小 
; 
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 
3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 
? 
① 伺服配线： 
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 
; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源， 
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 
; 
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 
② 伺服参数： 
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 
; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 
0，可尝试增大设置值 
; 
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 
; 
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统： 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 
; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 
则检查机械系统的结合部分是否有异常 
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻 
负载或更换更大容量的驱动器和电机。


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