发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-25

伺服电机维修常见故障；不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，通电报警，过载，过压，过流，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵（打不开）等维修。


伺服电机过载电流
　　1. 故障现象
　　电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。
　　2. 检查结果
　　电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。
　　3. 故障原因及处理方法
　　（1）负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。
　　（2）电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。
　　（3）电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。
　　（4）轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。
　　（5）机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。

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