发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-23

力士乐伺服驱动器脉冲接收故障维修：故障排除指南概述了各种伺服驱动器问题。通常，根据症状分类类别，提供有关在调查伺服驱动器故障时要寻找的内容（为什么电动机发生故障？）的简要建议，并经常提供有关在发现问题后如何纠正问题的建议。

力士乐伺服驱动器故障名称：
不准确的伺服驱动器小号的定位。
伺服驱动器故障现象：
当PLC发出脉冲时，伺服驱动器会接收到一个或两个额外的脉冲。

驱动器故障原因：
客户端程序存在问题，导致驱动程序不正确地接收脉冲。
力士乐驱动器解决方案：
步骤1：通过驱动内部位置模式来确定定位精度。 
步骤2：通过监视19.CP中的值，每次将再接收一个脉冲。 
步骤3：重新设置参数，并在重新组织接线后确认程序中是否存在任何问题。
力士乐伺服驱动器维修分析：
19. CP显示伺服驱动器接收到的脉冲数。由客户演示确定，每次发送1800个脉冲，伺服驱动器接收1801个脉冲。在确定通过运行内部位置模式导致的力士乐驱动器和机械定位的精确错误发生在PLC与驱动器之间的连接中之后，因此可能存在干扰，并且这非常规律。在极少数情况下，再添加两个或三个脉冲，然后应该告诉客户使用屏蔽双绞线电缆制作CN1控制电缆。当客户准备电缆时，如果您发现更多脉冲的问题，并且有一个端子表示给定的驱动器，但是当输入点I0.0闪烁时，力士乐驱动器会收到该信号，只有在卸下电缆后才能正常停止脉冲点Q0.0，这意味着客户程序中存在问题，此时，您应该让客户删除程序位置到达信号，然后使用PLC内部脉冲将信号作为触发点发送，以便PLC发送的脉冲数是准确的。在不更换屏蔽电缆的情况下稳定数据之后，将更详细地说明数据，并且力士乐伺服驱动器可以正常运行，并且客户程序中包含错误的零件。

 
力士乐伺服驱动器维修总结：
现在，有些客户认为定位错误是力士乐伺服驱动器上的问题，他们并没有听取太多客户的意见，即他们的程序适用于许多设备，并且程序员的技术水平很高，因此您只需要关心此问题即可。机器并通过此设备的问题进行适当的测试，然后让调试人员帮助更改主机程序并对其进行测试，并通过此过程快速发现问题。

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