发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-4-21

贝加莱伺服电机运行时抖动现象处理方法
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象处理方法
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源， 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试增大设置值 ; 
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; 
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
贝加莱电机维修常见故障：
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
相对应的伺服电机维修故障解决措施：
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。
引起此次伺服电机维修故障原因：
①电源电压过低；

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