发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-9

百格拉伺服驱动器故障维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

百格拉伺服驱动器过载故障维修处理方法：

一、过载：
1.接通电源时发生，伺服电机的故障，更换伺服电机
2.伺服起动时发生，电机电缆的接线错误或连接不良，检查接线并正确接线，编码器的接线错误或连接不良
3.即使从控制器，输入指令电机，也不旋转，电机电缆的接线错误或连，接不良。检查接线并正确接线。编码器的接线错误或连接，器的连接不良，起动转矩超过了转矩重新计算并讨论负载条件、运行条件或电机容量
二、编码器异常：接通电源时或运行中发生
1.编码器的接线错误或连接，器的连接不良。检查编码器的接线并更正。
2. 编码器电缆的规格错误或受到干扰，将编码器电缆定为双绞线，或双股屏蔽线，芯线在0.12mm2 以上。
3. 由于编码器电缆的接线长，度过长而受到干扰，编码器电缆的接线长度设在，20m 以内。
三、电压故障：接通电源时发生
1. 供电电源的电压超出了允，许范围检查并确保供电电源的电压，在规定的范围内。
2.伺服驱动器的电源完全关，闭前再次接通了电源待[REF] LED 熄灭后再次接通电源。

3.伺服驱动器的故障，更换伺服驱动器。

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