发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-8

is620p系列伺服系统常见故障处理，系统常见故障导览 上位机 信号缺失 伺服驱动器 PLC 参数设置错误 软件版本问题 信号缺失 主回路接线问题 器件损坏 IO线缆 接线错误 屏蔽不良 接触不良 动力线缆 编码器线缆 相序错误 接线错误 短路、断线 屏蔽不良 接触不良 接触不良 线缆损坏 线缆损坏 伺服电机 接触不良 对地短路 过电流 编码器损坏 电机堵转 电机损坏 负载 过载 卡顿 卡死 IS620P 系列伺服系统故障总导览图 - 1 - 目录

前 言 1

is620p系列伺服系统维修常见故障导览 1 故障报警篇

Er.136 电机编码器 ROM 中数据校验错误或未存入参数 5

Er.201 过流 2 6

Er.210 输出对地短路 11

Er.234 飞车 12

Er.400 主回路电过压 13

Er.410 主回路电欠压 17

Er.420 主回路电缺相 19

Er.610 驱动器过载 21

Er.620 电机过载 23

Er.630 堵转电机过热保护 25

Er.740 编码器干扰 29

Er.920 制动电阻过载报警 33

Er.B00 位置偏差过大 35 故障现象篇

面板不显示 39

母线电容损坏 41

电机不转 42

角度辨识失败 44

后台连接不上 47

参数无法修改 49

上电 NRD 51

上电跳闸 53

DI 口故障 57

DO 口故障 62

低速脉冲口接收不到脉冲 65

高速脉冲口接收不到脉冲 67

低速 & 高速脉冲计数异常 69

跳漏保、漏电 73

抱闸无法打开 75

制动电阻损坏 77 附 录

附录 1 IS620P 伺服

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