发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-6

发那科sv0368a串行数据错误-fanuc发那科维修中心

报警SV0368

报警SV0368（串行数据错误(内装)）

报警原因：该报警为系统放大器未识别到编码器。


排查思路：

1：排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。

2：查看编码器线有无破损断线。

3：检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：检查硬件更好的的型号是否匹配。

5：短时间内可以通过参数12#7和1005#7屏蔽报警。


       有时为了调试方便和操作方便需要，需将伺服脱开或电机脱开，比如：在维修电机或拆卸工作台时，需要将电机或工作台拆下时，就可以通过参数屏蔽相关的报警，其他轴不受拆除轴的影响还可正常移动运转；

       通过以下方法就可以方便的实现。


通过参数屏蔽SV0368的报警，其他轴不受拆除轴的影响还可正常移动运转；


屏蔽注意事项：

参数更改屏蔽后，关闭电源！然后将编码器线及动力线从放大器上拔掉再进行通电！


轴脱开功能

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现：

1） 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能、将需要脱开的轴的轴脱开参数置为 1；如上图去掉第四轴，则将该轴参数的 12#7 RMV 置为 1 ( 不设将出现 368#报警 ) ；恢复时将 12#7 RMV 置为 0

2） 使用 PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为 1；如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为 1（ 不使用将出现 368#报警 ）；恢复时将 G124#3 置为 0

与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11---12 短接 （不使用 401#报警）移动相关轴时在自诊断画面出现自锁


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