发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-1

贝加莱伺服驱动器维修报警故障代码大全常见故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。

贝加莱伺服故障代码表

_no 对访问任务类表无效

 

32060：来自驱动器的循环数据超时 - 指示无效（网络错误？）

 

32061：发送读取请求电报超时（网络错误？）

 

32062：发送写请求电报超时（网络错误？）

 

32063：数据地址零（通过服务接口设置/读取参数）

 

32064：对于此参数数据类型，无法将文本转换为二进制数据

 

32065：对于此参数数据类型，无法将二进制数据转换为文本

 

32066：参数 ID 为零（通过服务接口设置/读取参数）

 

32067：参数 ID 无效（使用选项 ncDATA_TEXT 设置/读取参数）

 

32069：无法读取模块acp10cfg中ACOPOS参数的数据地址

 

32070：未找到模块 acp10cfg 中的 ACOPOS 参数驱动器

 

32071：ACOPOS 参数无效（需要更新 AutomationStudio）

 

32072：软件复位后启动状态错误

 

32073：NC系统模块下载：读取BsLoader的NC硬件版本时出错

 

32074：不兼容的 NC 硬件版本：无法下载 BsLoader

 

32075：不兼容的 NC 硬件版本：无法下载操作系统

 

32076：NC 管理器任务具有高优先级的消息的 FIFO 已满

 

32077：模块 acp10cfg 中的 POWERLINK 节点号无效

 

32078：模块 acp10cfg 中的 POWERLINK 节点号被重复使用

 

32079：在这个版本中，一个 CAN 接口必须在模块 acp10cfg 中

 

32080：在这个版本中，一个 POWERLINK 接口必须在模块 acp10cfg 中

 

32081：在此版本中，模块 acp10cfg 中仅允许一个 POWERLINK 接口

 

32082：模块 acp10cfg 包含一个没有任何驱动节点的 CAN 接口

 

32083：模块 acp10cfg 包含一个 POWERLINK 接口，没有任何驱动节点

 

32084：NC 配置不包含任何 ACOPOS 模块

 

32085：模块 acp10cfg 无效（需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本）

 

32086：在此版本中，模块 acp10cfg 中不允许使用 CAN 接口

 

32087：在此版本中，模块 acp10cfg 中不允许使用 POWERLINK 接口

 

32088：NC 映射表中指定的 INIT 参数模块不存在

 

32089：INIT 参数模块的 NC-HW-ID 与 NC 管理器不兼容

 

32090：INIT 参数模块的 NC 对象类型不等于 NC 对象

 

32091：INIT 参数模块中的块数据无效（超出数据范围）

 

32092：向 NC 空闲任务发送命令时出错

 

32093：NcManCtrl 用不同的值重复定义

 

32094：为具有不同值的 ncMANAGER 重复定义了 NetworkInit

 

32095：CAN-CFG-Module 中驱动组的值高于最大值

 

32096：用于在模块 acp10cfg 中上传跟踪数据的数据缓冲区大小太小

 

32097：模块 acp10cfg 中使用的网络接口的所有计数为零

 

32098：模块 acp10cfg 的版本与 NC 管理器不兼容

 

32099：模块 acp10cfg 的数据段长度太小

 

32100：无法分配用于 NC 错误文本管理的内存

 

32101：访问 BR 模块表中的 NC 错误文本模块时出错

 

32102：错误文本模块的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID

 

32103：无法读取错误文本模块的数据部分

 

32104：错误文本模块的数据部分为空

 

32105：错误文本模块的数据段长度太小

 

32106：错误文本模块的错误列表与 NC 管理器的错误列表不相等

 

32107：错误文本模块的参数列表与NC管理器的参数列表不相等

 

32108: 错误文本模块的最后一个错误编号不等于 65535

 

32109：错误文本模块的最后一个参数 ID 不等于 65535

 

32110：无法读取 CAN-CFG-Module 的数据段长度

 

32111：CAN-CFG-Module 的数据段长度太小

 

32112：无法读取 CAN-CFG-Module 中的数据地址

 

32113：CAN-CFG-Module 中的使能代码无效

 

32114：CAN-CFG-Module 的保留区域中的值不等于 0

 

32115：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基础 CAN ID 无效

 

32116：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基础 CAN ID 无效

 

32117：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基础 CAN ID 无效

 

32118：CAN-CFG-Module 中监控数据的基础 CAN ID 无效

 

32119：CAN-CFG-Module 中驱动器循环数据的基础 CAN ID 无效

 

32120：CAN-CFG-Module 中驱动器循环数据的基本 CAN ID 无效

 

32121：CAN-CFG-Module 中 SYNC 报文的 CAN ID 无效

 

32122：CAN-CFG-Module 中广播命令的 CAN ID 无效

 

32123：为 WR2 请求定义读取 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32124：为 WR2 响应定义读取 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32125：为 RD2 请求定义读取 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32126：为 RD2 响应定义读取 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32127：删除广播命令的写 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32128：为广播命令定义读取 COB 时出错（外部设置位置模式）

 

32129：为来自驱动器的循环用户数据定义读取 COB 时出错（扩展设置位置模式）

 

32130：这种外部设置位置模式只允许一个CAN接口

 

32131：指定的 NC 数据模块不存在

 

32132：指定的模块不是 NC 数据模块

 

32133：指定的NC数据模块的NC模块类型无效

 

32134：无法读取指定NC数据模块的NC模块类型

 

32135：无法读取指定NC数据模块的数据地址

 

32136：指定的 NC 数据模块的数据部分为空

 

32137：数据块操作的结构数据地址为零

 

32138：数据地址零（数据块操作的用户数据）

 

32139：数据长度为零（数据块操作的用户数据）

 

32140：数据块操作：数据模块名称或数据地址必须为零

 

32141：参数序列中的数据格式无效

 

32142：文本格式的参数序列中的参数 ID 或类型无效

 

32143：参数序列中的参数数据超过 6 个字节

 

32144：NC 映射表中指定的 ACOPOS 参数表出错

 

32145：ACOPOS 参数表不存在

 

32146：ACOPOS 参数表不是 NC 数据模块

 

32147：ACOPOS 参数表的 NC 模块类型无效

 

32148：无法读取 ACOPOS 参数表的 NC 模块类型

 

32149：无法读取 ACOPOS 参数表中的数据地址

 

32150：ACOPOS 参数表的数据部分为空

 

32151：初始化 XML 解析器的内存缓冲区时出错

 

32152：ACOPOS 参数表中不存在 XML 元素

 

32153：ACOPOS 参数表中的第一个 XML 元素无效

 

32154：ACOPOS 参数表不包含任何 ACOPOS 参数

 

32155：超出 ACOPOS 参数组的嵌套深度

 

32156：ACOPOS 参数的 ID 或类型对于文本转换无效

 

32157：对于 XML 数据中的 ACOPOS 参数来说，参数数据的长度太大

 

32158：ACOPOS 参数：未定义属性 (ID)

 

32159：ACOPOS 参数：未定义属性（值）

 

32160：ncV_AXIS 不允许使用 ncTRG_STOP 模式的基础运动

 

32161：ncNC_SYS_RESTART，ncACKNOWLEDGE 是不允许的（network.init=ncFALSE）

 

32162：内部任务类号错误（从现在开始操作被阻塞！！！）

 

32163：无法使用 SwNodeSelect 将系统模块下载到所有驱动器

 

32164：用 NetworkInit（全局）定义的文本无效

 

32165：CAN 节点号等于 NodeNr_SwNodeSelect

 

32166：不允许在活动网络初始化期间进行网络初始化

 

32167：用 NetworkInit 定义的文本无效

 

32168：NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重复定义

 

32169：用 NodeNr_SwNodeSelect 定义的节点号无效

 

32170：必须为此数据块操作输入数据模块名称

 

32171：不允许索引零（数据块操作的用户数据）

 

32172：指定的数据模块名称对于 BR 模块无效

 

32173：无法分配用于数据模块创建的内存

 

32174：将数据模块安装到 BR 模块表时出错

 

32175：将数据模块安装到 BR 模块表时出错

 

32176：参数数据的文本对于文本格式的参数序列来说太大

 

32177：对于具有文本格式的参数列表，参数数据的文本太大

 

32178：此 ACOPOS 未启用此 NC 对象（通道编号太高）

 

32179：文本格式的参数列表中的参数 ID 或类型无效

 

32180：参数列表操作的结构数据地址为零

 

32181：数据地址零（参数列表操作的用户数据）

 

32182：数据长度为零（参数列表操作的用户数据）

 

32183：数据长度无效（参数列表操作的用户数据）

 

32184：参数列表中的数据格式无效

 

32185：参数列表中的参数数据超过 6 个字节

 

32186：NetBasisInitNr 为具有不同值的 ncMANAGER 重复定义

 

32187：网络初始化同步错误（记录器中的详细信息）

 

32188：该NC对象在硬件配置和NC映射表中定义

 

32189：来自驱动器的循环数据超时 - 指示无效（网络错误？）

 

32190：定义写入 COB 以通过软件选择节点编号时出错

 

32191：此参数 ID 为 PLCopen MC 库保留

 

32192：指定的数据模块不是 INIT 参数模块

 

32193：对于此 NC 对象类型，不存在 INIT 参数模块

 

32194：此 NC 对象类型未实现此功能

 

32195：将 BsLoader 下载到 ACOPOS 时出错

 

32196：将操作系统下载到 ACOPOS 时出错

 

32197：将 BsLoader 下载到 ACOPOS 时出错（记录器中的附加信息）

 

32198：将操作系统下载到 ACOPOS 时出错（记录器中的附加信息）

 

32200：调用 plAcycWrite() 时出错（读取参数）

 

32201：调用 plAcycWrite() 时出错（写入参数）

 

32202：调用 plAcycRead() 时出错（读取参数）

 

32203：调用 plAcycRead() 时出错（写入参数）

 

32204：读取标准时超时。通过非循环通道（是网络中的驱动器吗？）

 

32205：写入标准时超时。通过非循环通道（是网络中的驱动器吗？）

 

32206：循环通道：尽管等待响应，但读取请求

 

32207：循环通道：尽管等待响应，但写入请求

 

32208：使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32209：使用 plAction(GET_IDENT) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32210：调用 plState() 时接口标识错误（记录器中的附加信息）

 

32211：调用 plState() 时接口不可用（记录器中的附加信息）

 

32212：调用 plState() 时出现致命接口错误（记录器中的附加信息）

 

32213：POWERLINK 接口超时（记录器中的附加信息）

 

32214：调用 plAcycOpen() 时出错（记录器中的附加信息）

 

32215：调用 plCECreate() 时出错（记录器中的附加信息）

 

32216：使用 plAction(GET_IF_PAR) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32217：广播频道：调用 plAcycWrite() 时出错（读取参数）

 

32218：广播频道：调用 plAcycWrite() 时出错（写入参数）

 

32219：使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32220：使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32221：使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32222：使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32223：调用 plGetNodeInfo() 时出错（记录器中的附加信息）

 

32224：调用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32225：AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 节点

 

32226：模块 acp10cfg 中的 SDC 节点号无效

 

32227：模块 acp10cfg 中的 SDC 节点号被重复使用

 

32228：acp10cfg 中不包含网络接口（POWERLINK 或 SDC）

 

32229：对象 acp10sdc 不存在（对于 SDC NC 对象是必需的）

 

32230：初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 时出错（请参阅记录器）

 

32231：SDC 配置错误（参见记录器）

 

32232：对象 acp10sim 不存在（ACOPOS 模拟需要）

 

32233：对象 acp10bsl 不包含 NC 系统模块

 

32234：对象 acp10sys 不包含 NC 系统模块

 

32235：参数序列中参数的数据地址零

 

32236：参数列表中参数的数据地址为零

 

32237：模块 acp10cfg 中 ACOPOS 参数的通道索引无效

 

32238：这个功能暂时没有实现

 

32239：无法分配 INIT 参数模块的基本内存

 

32240：NC 对象数据无效（变量声明中具有 INIT 值的 PV？）

 

32241：数据块操作：数据模块名称必须为零

 

32242：通过 Systick-Task 传输凸轮轮廓的条件未满足

 

32243：使用 plAction(GET_PDO_INFO) 时出错（记录器中的附加信息）

 

32244：在该通道的循环帧中没有定义 PDO：NC 对象被禁用

 

32245：无法分配用于操作广播频道的内存

 

32246：POWERLINK 广播频道的“方向”不是“输出”

 

32251：NcNetCyc：响应超时

 

32252：NcNetCyc：意外响应（无效的计数器值）

 

32260：跟踪：未定义有效的测试数据点

 

32261：跟踪触发器：NC 对象无效

 

32262：跟踪测试数据点：NC 对象无效

 

32263：跟踪触发器：未为此 ACOPOS 启用 NC 对象

 

32264：跟踪测试数据点：未为此 ACOPOS 启用 NC 对象

 

32265：跟踪触发器：此 NC 对象的跟踪在跟踪开始时已处于活动状态

 

32266：跟踪测试数据点：此 NC 对象的跟踪在跟踪开始时已处于活动状态

 

32267：跟踪触发：该NC对象的跟踪接口被占用

 

32268：跟踪测试数据点：该NC对象的跟踪接口被占用

 

32269：跟踪：为一个跟踪通道定义的测试数据点太多

 

32270：ACOPOS 耦合：发送数据的通道号无效

 

32271：ACOPOS 耦合：接收数据的通道号无效

 

32272：ACOPOS 耦合：未配置使用此通道号发送数据

 

32273：ACOPOS 耦合：发送数据的 NC 对象无效

 

32274：网络耦合：未配置广播频道

 

32275：网络耦合：广播频道未成功初始化

 

32276：网络耦合：循环时间不相等（网络接口、NC 任务类）

 

32277：网络耦合：在广播频道中没有更多的数据记录

 

32278：ACOPOS 耦合：零作为发送数据的参数 ID 是不允许的

 

32279：服务接口：数据地址零

 

32280：启用非循环网络通信超时

 

32281：SafeMC 的版本低于最低版本（参见记录器）

 

32294：NC 管理器错误：函数 nctune_sequ() 的指针为零

 

32295：NC 管理器错误：调用 nctune_sequ() 时数据结构地址为零

 

32296：NC 管理器错误：调用 nctune_sequ() 时数据结构大小无效

 

32297：NC 管理器错误：调用 nctune_sequ() 时 NC 对象地址为零

 

32298：NC 管理器错误：调用 nctune_sequ() 时出现未知错误号

 

32300：对于控制器设置，必须将库 acp10tun 传输到目标

 

32301：不允许启动安装程序：'count.error' 大于零

 

32302：无法启动设置：设置操作已处于活动状态

 

32303：无法启动设置：轴未全局初始化

 

32304：无法启动设置：控制器未关闭

 

32305：无法启动设置：控制器未准备好

 

32306：无法启动安装程序：跟踪已处于活动状态

 

32307：控制器设置：额定电流高于最大值的百分比

 

32308：控制器设置：额定电流低于最小值的百分比

 

32309：控制器设置：速度高于最大值的百分比

 

32310：控制器设置：速度低于最小值的百分比

 

32311：控制器设置：移动距离高于最大值

 

32312：控制器设置：移动距离低于最小值

 

32313：在此模式下无法启动设置：未参考轴

 

32314：控制器设置：模式无效

 

32315：控制器设置：模式无效（库）

 

32316：控制器设置：计算的惯量为零

 

32317：控制器设置：SCTRL_KV 为零

 

32318：控制器设置：POS_CTRL_KV 为零

 

32319：控制器设置：无法计算结果参数

 

32320：控制器设置：MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高

 

32321：控制器设置：系数 a0 为零（“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能）

 

32400：无法分配内存

 

32401：未指定文件名

 

32402：无法打开指定的文件

 

32403：无法创建指定的文件

 

32404：写入文件时出错

 

32405：读取文件时出错

 

32406：无法创建指定的文件

 

32407：写入文件时出错

 

32408：关闭文件时出错

 

32409：无法删除指定的文件

 

32410：数据对象类型无效

 

32411：数据对象结构的地址为零

 

32412：数据对象结构中的名称为零

 

32413：数据对象结构中的数据地址为零

 

32414：数据对象结构中的数据长度为零

 

32415：未指定文件设备

 

32416：FileIO 函数不存在（库 FileIO 是否存在？）

 

32417：写入 NC 数据模块时出错

 

32418：MTC 数据中不存在 XML 元素

 

32419：MTC 数据：XML 元素无效或顺序错误

 

32420：MTC 数据包含无效配置

 

32421：MTC 数据不包含多轴跟踪的配置

 

32422：MTC 数据包含多轴跟踪的多个配置

 

32423：MTC-Daten：Trigger.NcObject 无效

 

32424：MTC-Daten：Trigger.Condition 无效

 

32425：MTC-Daten：Channel.NcObject 无效

 

32426：跟踪触发器：事件无效

 

32427：跟踪触发器：如果事件不等于 OFF，则不允许参数 ID 为零

 

32494：一个通道的 AcoposSimulation=Off 尽管已为另一通道激活

 

32495：AcoposSimulation：为实轴和虚轴定义的不同值

 

32496：为 PLCopen MC 创建循环任务时出错（记录器中的详细信息）

 

32497：在 acp10cfg 中使用 PLCopen 处理循环数据的任务类无效

 

32498：PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值

 

32499：PLCopen_CyclicData_TaskClass：实轴和虚轴的值不相等

 

32500：消息 FIFO 已存在

 

32501：创建消息 FIFO 时出错

 

32502：命令信号量的临界区已经存在

 

32503：为命令信号量创建临界区时出错

 

32504：NC 管理器空闲任务已经存在

 

32505：创建 NC 管理器空闲任务时出错

 

32506：读取任务类周期时间时出错

 

32507：读取任务类容差时出错

 

32508：向 NC 管理器任务发送空闲时间命令时出错

 

32509：网络命令跟踪的关键部分已经存在

 

32510：为网络命令跟踪创建临界区时出错

 

32511：高优先级消息的临界区已经存在

 

32512：为具有高优先级的消息创建临界区时出错

 

32513：全局变量的临界区已经存在

 

32514：为全局变量创建临界区时出错

 

33000：主循环时间不是通讯循环时间的倍数

 

33002：浮点异常

 

33003：地址错误异常

 

33004：总线错误异常

 

33005：异常

 

33006：访问冲突异常

 

33007：违规地址

 

36001：参数限制在有效范围内

 

36002：位置环控制器的总时间限制为预测时间

 

37101：从轴上计算的补偿距离限制为最大值

 

37102：从轴上计算的补偿距离限制为最小值

 

37103：窗口外的从触发器

 

37104：缺少从触发器

 

37105：主补偿触发窗口外

 

37107：在“控制器开启”期间实际排量/设定位置太高

 

37108：计算出的主轴补偿距离限制为最小值

 

37109：窗口外的主触发器

 

37110：起始位置高于第一个触发位置

 

37111：凸轮轮廓数据：多项式值 y(xn) 与从站周期之间的差异

 

37112：凸轮轮廓数据中的多项式超过限值

 

37113：凸轮轮廓补偿齿轮：超出限值

 

38000：电流控制器：接通时电机转速过高

 

38001：扭矩限制器：限制值太高

 

38003：电机抱闸：测试扭矩受限

 

38004：电机抱闸：测试扭矩小于负载扭矩

 

38005：电机测试：开启期间速度太高

 

38006：电流控制器：超出允许的电流偏移值

 

38007：系统管理：BsLoader 激活：已插入跳线

 

38008：泄放器：无电流

 

39001：编码器：位置校正激活

 

39002：解析器：超出 14 位分辨率的速度限制

 

39003：EnDat 编码器：设置了警报位

 

39004：EnDat 编码器：警报位 - 照明故障

 

39005：EnDat 编码器：警报位 - 信号幅度太小

 

39006：EnDat 编码器：报警位 - 位置值包含错误

 

39007：EnDat 编码器：警报位 - 过压

 

39008：EnDat 编码器：报警位 - 欠压

 

39009：EnDat 编码器：警报位 - 过流

 

39010：EnDat 编码器：警报位 - 需要更换电池

 

39011：EnDat 编码器：警告位 - 频率太高

 

39012：EnDat 编码器：警告位 - 温度过高

 

39013：EnDat 编码器：警告位 - 达到照明储备

 

39014：EnDat 编码器：警告位 - 电池电量过低

 

39016：增量编码器仿真：频率太高

 

39017：编码器：读取位置时出现 CRC 错误

 

39018：参考脉冲监控：位置、分辨率或参考脉冲错误

 

39019：串行编码器接口：停止位错误

 

39020：串行编码器接口：接收数据溢出

 

39021：串行编码器接口：发送数据错误

 

39022：EnDat 编码器：设置了警告位

 

39023：EnDat 编码器：读取 EnDat2.2 附加信息时出现 CRC 错误

 

39024：EnDat 编码器：警报位 - 电源故障

 

39025：EnDat 编码器：报警位 - 多圈溢出

 

39026：EnDat 编码器：读取 EnDat2.2 附加信息时出现类型 3 错误

 

39027：编码器仿真：5V 电源故障

 

39028：编码器：多圈故障

 

39301：数字 IO：24V 电源故障

 

39302：数字 IO 1-4：诊断位激活（电流，24V 电源）

 

39303：数字 IO 5-8：诊断位激活（电流，24V 电源）

 

39305：数字 IO 10：诊断位激活（电流、温度）

 

39306：数字 IO 9：诊断位激活（电流、温度）

 

39307：数字 IO：输出在网络错误后被输出掩码停用

 

41001：散热器温度传感器：过热

 

41011：温度传感器（电机|扼流圈|外部）：温度过高

 

41031：结温模型：过温

 

41041：泄放温度模型：过热

 

41051：ACOPOS 峰值电流：过载

 

41061：ACOPOS 持续电流：过载

 

41070：电机温度模型：过热

 

41075：ACOPOS 持续功率：过载

 

41078：ACOPOS 温度传感器：过热

 

64001：ncalloc 中的任务类比为 NC 管理器任务定义的要慢

 

64002：软件复位前的延迟（具有升序节点编号的网络？）

 

64003：NC 系统启动前的延迟（具有升序节点编号的网络？）

 

64004：可能会在此处延迟输入以下引导错误

 

64005：操作系统启动后参数启用超时

 

64006：驱动器未与网络主站同步

 

64007：启用非循环网络通信超时

 

64008：启用循环网络通讯超时

 

64009：Acp10cfg 包含一个 POWERLINK 接口，没有定义轴

 

64010：NC软件测试版（Logger中的有效期）

 

64500：正限速器激活

 

64501：负限速器激活

 

64502：正方向加速扭矩限制器激活

 

64503：负方向加速扭矩限制器激活

 

64504：正方向减速扭矩限制器激活

 

64505：负方向减速扭矩限制器激活

 

64506：恢复功率限制器激活（减速度太高）

 

65535：响应错误 


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