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鲍米勒伺服电机控制器维修及常见故障

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-3-29

鲍米勒伺服电机控制器维修及常见故障
鲍米勒伺服电机控制器维修及常见故障
鲍米勒伺服电机控制器维修,鲍米勒伺服电机通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
1.故障原因①:制动电阻未连接或阻值过大
  电机处于制动工况时,负载侧向驱动器母线回馈能量,如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗,母线电压会不断,直到报出OU过压故障。
  解决对策:检查制动电阻连接是否可靠,并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
2.故障原因②:制动或减速时间过短
  驱动器制动或者减速时间过小时,制动、减速工况时功率较大,超出制动单元所能承受值,导致母线电压超出设定值。
  解决对策:在满足控制要求的条件下,调整驱动器的控制参数,例如适当增加(或延长)制动时间或减速时间。
3.故障原因:③电源输入电压过大
  主要为电源侧冲击过电压,补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等,主要特点电压变化率和幅值都很大。
  解决对策:在电源输入侧增加吸收装置(并联浪涌吸收装置或串联电抗器等)。


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