发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-17

求fanuc数控系统维修说明书

FANUC 0 系统
FANUC 00 系统
FANUC 0-Mate 系统
fanuc数控系统维修说明书
B-61395C/06 
BEIJING-FANUC LTD, 1999 
在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件
然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进
行的事情因为有太多的可能性
因此在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为不
可能
s-1 
安全预警
本节描述与CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有
CNC 装置本
节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作
CNC的维修会涉及到各种危险CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行
用户必须遵守与机床有关的安全防范措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述
在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和FANUC 公司提供的说明书
目录
1. 警告切记和注意的定义………………………………………………………………….… s-2 
2. 与检查操作有关的警告切记和注意…………………………………………………………s-3 
3. 与更换有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-4 
4. 与参数有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-5 
5. 与日常维护有关的警告………………………………………………………………………..s-6 
安全预警B-61395C/06 
s-2 
警告切记和注意的定义1 
本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安
全
的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记
和
注意
警告
表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床
切记
表示如果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险
注意
注意用于指示警告和切记之外的补充信息
! 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置
B-61395C/06 安全预警

s-3 
与检查操作有关的警告切记和注意2 
警告
1 在拆开外罩的情况下检查机床操作时
1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时
要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中
2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起
工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤
害因此在检查操作时要站在安全的地方
3 切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之前要确保机床在进行试生
产
时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具
和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能
会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户
4 在操作机床之前要充分检查所输入的数据
用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或
伤及用户
5 确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的最大进给
速度参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度如果机床的运行速度不正确可
能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户
6 当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机
床
可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户
安全预警B-61395C/06 
s-4 
与更换有关的警告和注意3 
警告
1. 要始终关闭CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭CNC 的电源电源可能仍会继续
向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电击的危险
2. 当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引
起人身伤害
3. 在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有
被
电击的危险至少要在关闭电源20分钟后这些残余的电压才会消失
4. 在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同有关细节详见随机提供的说
明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险
B-61395C/06 安全预警
s-5 
与参数有关的警告和注意4 
警告
1. 在修改完参数第一次加工工件时要关闭机床护罩切勿在进行参数修改后即刻采用自动操
作
功能相反要通过利用单程序段功能进给速度倍率功能和机床锁定功能或采用不装刀具
的工件的操作等方式确认机床的正常操作如果在确认机床正常操作之前使用机床机床可能


会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险
2. CNC 和PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修
改
参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误设定机床可能会有预料之外
的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险
安全预警B-61395C/06 
s-6 
与日常维护有关的警告5 
警告
1. 存储器备用电池的更换
在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是
在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作
注意
CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外
部
电源切断时也应如此
如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警
当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则CNC存储器的内容会丢失
更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方法进行
B-61395C/06 安全预警
s-7 
警告
2. 绝对脉冲编码器电池的更换
在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在
接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工
作
注意
绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置
如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警
当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据
会丢
失
更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方法进行
安全预警B-61395C/06 
s-8 
警告
3. 保险丝的更换
然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因
因此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作
B-61395C/06 前言
p-1 
前言
对本手册的说明1. CRT/MDI显示和操作
本章讲述与维护有关的显示在CRT 上的项目在本章末尾也提供了

所有操作的列表
2. 硬件
本章讲述与硬件有关的项目包括硬件配置连接和显示在印刷电路板
上的NC 状态提供所有装置的列表及各装置的更换说明
3. 数据输入/输出
本章描述数据的输入和输出包括程序参数和刀具补偿数据等以及
会话式数据的输入输出等
4. NC和PMC之间的接口
本章描述PMC的性能参数系统配置和PMC 所用的信号等
5. 数字式伺服
本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置
6. 故障检查和排除
本章描述在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或
如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施
附录
附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表
该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册
该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机
床制造商提供的说明书
前言B-61395C/06 
p-2 
可用型号本手册所包含的型号及其缩写如下
产品名称缩写
FANUC 0-TC 系统0-TC 
FANUC 0-MC 系统0-MC 
FANUC 0-TF系统0-TF 
FANUC 0-MF系统0-MF 
FANUC 0-TTC系统0-TTC 
FANUC 0-GCC 系统0-GCC 
FANUC 0-GSC系统0-GSC 
0-C 系统
FANUC 0-TD系统0-TD 
FANUC 0-MD 系统0-MD 
FANUC 0-GCD系统0-GCD 
FANUC 0-GSD 系统0-GSD 
0-D 系统
FANUC 0-TD II系统0-TD II 
FANUC 0-MD II系统0-MD II 
FANUC 0-GCD II系统0-GCD II 
FANUC 0-GSD II系统0-GSD II 
0-D II 系统
0-D 系统
0-系统
FANUC 00-TC系统00-TC


FANUC 00-MC 系统00-MC 
FANUC 00-GCC系统00-GCC 
00-C 系统00-系统
FANUC 0-Mate TC系统0-Mate TC 
FANUC 0-Mate MC 系统0-Mate MC 
FANUC 0-Mate MF系统0-Mate MF 
0-Mate C 系统0-Mate系统
B-61395C/06 前言
p-3 
相关的说明书下表列出了与FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书在该表中本说明
书用星号* 标注
" 0/00/0-Mate C系统相关说明书列表
说明书名称版本号
FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书B-61392E 
FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书远程缓冲器的补充B-61392EN-1 
FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书硬件B-61393E 
FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书功能B-61393E-2 
FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394E 
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404E 
FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C * 
FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册B-61397E 
FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册B-61400E 
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册B-61410E 
加工中心0-MC , 0-MF, 0-Mate MF系统用图形会话操作说明书B-61434E 
FANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册梯形图语言B-55193E 
FANUC 0/0-Mate 系统编程手册宏程序编译器/宏执行器B-61393E-1 
" 0-D系统相关说明书列表
说明书名称版本号
FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书B-62542EN 
FANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书硬件B-62543EN 
FANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书功能B-62543EN-1 
FANUC 0-PD 系统连接说明书功能B-62973EN 
FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394E 
FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404E 
FANUC 0-PD 系统操作说明书B-62974EN 
FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C * 
FANUC 0-PD 系统维修说明书B-62975EN 
FANUC 0-TD/GCD 系统参数手册B-62550EN 
FANUC 0-MD/GSD 系统参数手册B-62580EN 
B-61395C/06 目录表
c-1 
安全预警………………………………………………………………………………… s-1

前言……………………………………………………………………………………… p-1 
1. CRT/MDI的显示和操作…………………………………………………………... 1
1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2 
1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2
1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9
1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10
1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10
1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10
1.4 NC状态显示………………………………………………………………………………… 16
1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17
1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21
2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22
2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23
2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23
2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24
2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36
2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36
2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47
2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48
2.3.4 I/O链………………………………………………………………………………………………... 51
2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54
2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86
2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88
2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89
2.3.9 远程缓冲器接口包括FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90
2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95
2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 9
6 
2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96
2.3.13抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96
2.4 印刷电路板上的LED灯……………………………………………………………………. 103
2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104
2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104
2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105
2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112
2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112
2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113
2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114
2.7.1 电源单元A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明………
…………………………... 114
2.7.2 电源单元B2 A16B-1212-0110 的详细说明……………………………………….…………… 1
19 
2.7.3 电源单元AI A16B-1212-0100 的详细说明……………………………………………………. 12
4 
2.7.4 符合CE标准的电源单元AI(A16B-1212-0950) …………………………………………………. 
131 
2.7.5 保险丝……………………………………………………………………………….……………… 137
2.8 热管型热交换器的维护…………………………………………………………………….. 139
2.9 更换LCD后灯用于7.2"黑白LCD ……………………………………………………… 142
3. 数据输入/输出……………………………………………………………………… 143
目录表B-61395C/06 
c-2 
3.1 数据输入/输出…………………………………………………………………………….... 144
3.1.1 文件定位…………………………………………………………………………………………... 144
3.1.2 输出CNC 参数…………………………………………………………………………….……… 145
3.1.3 PMC参数输出……………………………………………………………………………….……. 145
3.1.4 程序输出…………………………………………………………………………………….……. 146
3.1.5 偏置量输出………………………………………………………………………………….……. 146
3.1.6 会话式数据输出…………………………………………………………………………….…….. 147
3.1.7 CNC参数输入……………………………………………………………………………….……. 147
3.1.8 PMC参数输入……………………………………………………………………………….……. 148
3.1.9 程序输入…………………………………………………………………………………….…….. 148
3.1.10 偏置量输入………………………………………………………………………………….…….. 149
3.1.11 会话式数据输入…………………………………………………………………………….…….. 149
3.1.12 与数据输入/输出相关的参数……………………………………………………………….……. 15
0 
3.1.13 显示软盘文件目录………………………………………………………………………….…….. 151
3.1.14 读取文件…………………………………………………………………………………….…….. 152
3.1.15 输出文件……………………………………………………………………..……………………. 153
3.1.16 删除文件………………………………………………………………………………………….. 154
3.1.17 改变文件名………………………………………………………………………………………... 155
4.NC和PMC之间的接口……………………………………………….……………. 156
4.1 PMC画面..………………………………………………………………………………... 157
4.1.1 PMC LAD画面……………………………………………………………………………………. 157
4.2 信号一览表……………………………………………………………………………… 158
5. 数字伺服……………………………………………………………………………. 170
5.1 伺服参数的初始设定………………………………………………………………………. 171
5.2 伺服设定画面………………………………………………………………………………. 174
5.2.1 参数设定………………………………………………………………..………………………….. 174
5.2.2 显示伺服设定画面实例对X 坐标轴的情况……………………………………………… 174
5.3 调节参考位置挡块方式……………………………………………………………….. 176
5.3.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 176
5.4 无挡块参考点设定………………………………………………………………………….. 179
5.4.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 179
5.4.2 操作…………………………………………………………………………………………………. 179
5.4.3 相关的参数……………………………………………………………………………………….… 180
6. 故障诊断与处理…………………………………………………………………….. 181
6.1 故障的追踪方法………………………………………………………….………………. 182
- 在M和T系统中CRT 画面显示稍有不同
- 下列画面只用于参考根据所安装的选项和实际系统配置的不同其
中某些显示可能不会出现
" 接通电源时的显示
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 
—10 —
1.3 
诊断功能
1.3.1 
如何显示诊断画面
1.3.2 
CNC内部状态显示
如果CNC不对某一指令作出响应可以确定CNC 的状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN 
#6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到S 指令后接通主轴转速达到信号
SAR 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 SAR 
SAR 0 主轴转速没有达到指定的速度
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0024 SCTO 
SCTO 1 要检查主轴转速到达信号
0 不检查主轴转速到达信号
PRM 0110 检查主轴转速达到信号[MS]的延时计时器
#5 CITL 已输入一个联锁轴运动停止信号
[M 系列] 
PRM 
49#0 
PRM 
08#7 
PRM 
15#2 
PRM 
12#1 信号名称DGN号
1 - - - * MITX,Y,Z 142.0 —142.7 
- 1 - - *ITX,Y,Z,4 128.0 —128.3 
- 0 0 0 *ILK(所有轴) 
- 0 0 1 *ILK 仅Z 轴
117 0 
- 0 1 0 *RILK(所有轴) 
- 0 1 1 *RILK(仅Z轴) 
008 5 
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0701 CRST 
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 
—14 —
#5 CRST 接通紧急停止信号*ESP 外部复位信号ERS 复位&倒带信号(RRW) 
或MDI复位按钮
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0021 *ESP 
DGN 0121 ERS *ESP 
DGN 0104 RRW 
*ESP 0 接通紧急停止信号
ERS 1 接通外部复位信号
RRW 1 接通复位&倒带信号
- 没有MDI复位按钮的DGNOS 显示
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU 
只有当自动操作不应中止而中止时该诊断信息才有效该信息表示循环启
动灯STL 关闭的原因
表1.3.2 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因
1 1 1 0 0 0 0 1 输入了紧急停止信号*ESP . 
* 1 1 1 0 0 0 0 0 0 输入了外部复位ERS 信号
* 2 1 1 0 1 0 0 0 0 输入了复位&倒带RRW 信号
1 1 0 0 1 0 0 0 按下了MDI复位按钮
1 0 0 0 0 0 0 1 发生伺服报警
1 0 0 0 0 0 0 0 输入了进给暂停*SP 信号
或选择任一种手动方式
0 0 0 0 0 0 0 0 机床在单功能程序段处停机
#当电源接通时所有位都被清零
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0021 *ESP 
DGN 0121 ERS *SP *ESP 
*ESP 0 紧急停止信号接通
ERS 1 外部复位信号接通
*SP 0 进给暂停信号接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0104 RRW 
RRW 1 复位&倒带信号接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0116 SBK 
SBK 1 接通单程序段信号
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
—15 —
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0122 MD4 MD2 MD1 
自动操作AUTO 0 0 1 
手动数据输入MDI 
如果程序以M02 或M30 结束机床会根据机床厂家所选用的工艺过程
输入表1.3.2 中的状态或
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 
—16 —
MDI 手动数据输入
AUTO 自动操作基于存储器或磁带的操作
EDIT 存储器编辑
HNDL 手动手轮进给
JOG JOG进给或手动连续进给
TJOG JOG示教进给
THND 手轮示教进给
STEP 手动步进进给
1 当前方式
ZRN 手动返回参考位置
2 报警条件ALARM 指示当前报警
BAT 表示电池电压下降
3 当前时间Hh:mm:ss 小时分和秒
Input 表示正在输入数据
Output 表示正在输出数据
SRCH 表示正在进行搜索
EDIT 表示正在进行其它辅助编辑操作如插入或修改
COMPARE 表示正在核对程序
LSK 表示在数据输入过程中纸带标记跳跃状态
RSTR 表示正在重新启动程序
BUF 表示已经读出将要执行的下一个程序段
4 其它状态显示
NOT READY 表示机床处于紧急停止状态
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
—17 —
1.5 
操作列表
复位
从MDI登录
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 
—18 —
从纸带登记
穿孔输出
搜索
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
—19 —
编辑

核对
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 
—20 —
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
—21 —
1.6 
英文键和符号键之间的
对照
在CE 标志认证的MDI 单元中键是用符号符号键而不是用字母英
文键来规定的下表列出了传统的英文键和符号键之间的对照
2. 硬件B-61395C/06 
—22 —
硬件2 
本章描述CNC 控制部分的结构单元的连接PCB 的功能和安装在PCB 上
的模块
2.1 控制单元………………………………………………………… 23
2.2 总连接图………………………………………………………… 24
2.3 机床之间的连接………………………………………………… 36
2.4 印刷电路板上的LED 灯..……………………………………… 103
2.5 印刷电路板单元列表…………………………………………… 104
2.6 电池更换方法…………………………………………………… 112
2.7 电源的详细说明………………………………………………… 114
2.8 热管型热交换器的维护………………………………………… 139
2.9 更换LCD后灯用于7.2"单色LCD …………………………142
B-61395C/06 2. 硬件
—23 —
2.1 
控制单元
2.1.1 
控制单元的配置
每一个0 系统的控制P.C.B 都安装在如下所示的槽中适用的系统在圆括
号中表示
注意
该图的连接位置依据每个印刷电路板而定
2. 硬件B-61395C/06 
—24 —
2.2 
总连接图
B-61395C/06 2. 硬件
—25 —
2. 硬件B-61395C/06 
—26 —
B-61395C/06 2. 硬件
—27 —
2. 硬件B-61395C/06 
—28 —
B-61395C/06 2. 硬件
—29 —
2. 硬件B-61395C/06 
—30 —
B-61395C/06 2. 硬件
—31 —
2. 硬件B-61395C/06 
—32 —
B-61395C/06 2. 硬件
—33 —
2. 硬件B-61395C/06 
—34 —
B-61395C/06 2. 硬件
—35 —
2. 硬件B-61395C/06 
—36 —
2.3 
机床之间的连接
2.3.1 
CRT/MDI单元
" 视频信号接口
由于显示器种类不同视频信号接口有下列两种
类型显示单元
A CRT 单元PDP 单元EL单元
B LCD 单元
1 A 型
B-61395C/06 2. 硬件
—37 —
2 B型
2. 硬件B-61395C/06 
—38 —
" 显示单元电源的连接不同的显示单元所要求的电源电压也不同而某些要求同一电源电压
的显
示单元却使用不同的连接器
采用带有30/0.18 0.8mm2 或更大导体的电源电缆
1 9"单色CRT 
B-61395C/06 2. 硬件
—39 —
2 9"彩色CRT 14"彩色CRT 标准型PDP 标准型以及EL 
3 14"彩色CRT CE标准型
2. 硬件B-61395C/06 
—40 —
9 
方式8级灰度4级灰度
倒转8 级
灰度
倒转4 级
灰度
向右1点0 4 8 C 
标准1 5 9 D 
向左1点2 6 A E 水平位置
向左2点3 7 B F 
设定对比度
对比度是用VRP1 调节的
消除颤动
通过调节VRI来消除颤动如果没有颤动请勿调节VRI. 
B-61395C/06 2. 硬件
—45 —
2 8.4"LCD 的调节
a 调整位置从显示器后面看
b 调节
水平位置的设定
" 通过调节SW1 可以如下改变水平位置
当SW1 在+方向转向下一位置时画面向右移动一
点
当SW1在-方向转向下一位置时画面向左移动一点
" 可以显示完整画面
通过单一设定可以获得完整画面显示
消除颤动
采用颤动调节针TM1 调节针TM1 可以设定位置A 或B 
调节针TM1 的工厂设定为B 位置如果出现颤动将调
节针TM1设定到A 位置
2. 硬件B-61395C/06 
—46 —
" 连接到MDI单元
MDI单元接口
B-61395C/06 2. 硬件
—47 —
2.3.2 
阅读机/穿孔机接口
注意
1要求机床制造商提供互联插头和电缆
2还要求机床制造商提供PPR 电源
3使用公用屏蔽电缆作信号电缆推荐电缆规格A66L-0001-0041 
4当连接PPR时这样设定参数以使阅读机穿孔机接口可用该接口
传输速率为4800 波特
第7 轴M134 M135 M135 M136 M224 M225 M226 M225 
第8 轴M137 M138 M138 M139 M227 M228 M229 M228 
表2.3.5 2/2 
B型接口的轴控制卡
半闭环闭环
轴名称指令
反馈位置反馈速度反馈
第1 轴JS1A JFn M186 JFn 
第2 轴JS2A JFn M189 JFn 
第3 轴JS3A JFn M196 JFn 
第4 轴JS4A JFn M199 JFn 
第5 轴
第6 轴
第7 轴
第8 轴
不用B 型接口
对于0-TTC 刀架2 的第1 和第2 轴对应于上表中的第5 和第6 轴
当采用B 型接口的轴控制卡时将伺服放大器侧的JFn 插头用作反馈或速度
反馈插头N 根据所用的伺服放大器不同而变化B 型接口可用于1~4 轴
但不能用于5-8 轴
2. 硬件B-61395C/06 
—56 —
" 半闭环系统
" 半闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时
" 半闭环系统当使用高速高分辨率的A/B 相脉冲编码器时
B-61395C/06 2. 硬件
—57 —
" 半闭环系统当使用B 型接口时
" 闭环系统
2. 硬件B-61395C/06 
—58 —
" 闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时
" 闭环系统当使用高速高分辨率的A/B 相脉冲编码器时
" 闭环系统当使用B 型接口时
B-61395C/06 2. 硬件
—59 —
伺服放大器接口本节描述各种伺服放大器接口以第1 轴的伺服放大器接口为例
" S系列伺服放大器
注意
为了防止信号受外部噪声干扰将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号即IRn
和GDRn 
以及ISn 和GDSn 中否则外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声
2. 硬件B-61395C/06 
—60 —
2. 硬件B-61395C/06 
—66 —
(2) 亚微米检测板和高速高分辨率A/B相脉冲编码器之间的连接
注意
+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
B-61395C/06 2. 硬件
—67 —
" A/B相脉冲编码器
内装式绝对脉冲编码
器
可以用两种方式将A/B 相绝对脉冲编码器连接到0 系统即通过绝对脉冲
编码器电池单元的继电器单元或直接连接
1 当使用继电器单元时
(a) 0系统与继电器单元之间的连接
2. 硬件B-61395C/06 
—68 —
(b) 继电器单元和A/B相脉冲编码器之间的连接
注意
+5V 和0V 的往返总电压阻抗不得超过0.5 ,包括轴控制单元和继电器单元之间的电缆
B-61395C/06 2. 硬件
—69 —
2 直接连接
注意
+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
2. 硬件B-61395C/06 
—70 —
" 低分辨率A/B 相分离型
脉冲编码器2000P 到
3000P 
分离型增量脉冲编码
器
1 速度反馈连接
注意
+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 
B-61395C/06 2. 硬件
—71 —
2 位置反馈连接
注意
+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 
2. 硬件B-61395C/06 
—72 —
" 高速高分辨率A/B 相分
离型脉冲编码器2000P 
到3000P,24m/min

分离型增量脉冲编码
器
通过亚微米检测板连接一个高速高分辨率A/B 相分离型脉冲编码器
1 0系统与亚微米检测板之间的连接速度反馈连接
B-61395C/06 2. 硬件
—73 —
2 0系统和亚微米检测板之间的连接位置反馈连接
2. 硬件B-61395C/06 
—74 —
3 亚微米检测板和电机内装式脉冲编码器用于速度反馈以及高速
高分辨率A/B相分离型脉冲编码器用于位置反馈之间的连接
B-61395C/06 2. 硬件
—75 —
" A/B相分离型脉冲编码器
分离型绝对脉冲编码
器
1 速度反馈连接
电机内装式脉冲编码器与0 系统之间的速度反馈连接与9.3.5 中的描
述相同
2 位置反馈连接
可以用以下任一种方式将A/B 相绝对脉冲编码器连接到0 系统上
即通过绝对脉冲编码器电池单元的继电器单元或直接连接
a 当使用继电器单元时
i 0系统与继电器单元之间的连接
2. 硬件B-61395C/06 
—76 —
ii 继电器单元和A/B相脉冲编码器之间的连接
注意
+5V 以及0V的往返电压阻抗不得超过0.5 包括轴控制卡与继电器单元之间的电缆在内
B-61395C/06 2. 硬件
—77 —
b 直接连接
注意
+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
2. 硬件B-61395C/06 
—78 —
串行脉冲编码器接口
" 串行脉冲编码器A或B 
注意
+5V 和0V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
B-61395C/06 2. 硬件
—79 —
" 串行脉冲编码器C 0S 
型或以上α系列电机
α3/3000到α150/2000
注意
+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
2. 硬件B-61395C/06 
—80 —
" 串行脉冲编码器C(1-0S 
到0-0SP 型) α系列电机
α1/3000 α2/2000 或
α2/3000
注意
+5V 的往返电压阻抗不得超过0.5 
B-61395C/06 2. 硬件
—81 —
绝对脉冲编码器电池单元的连
接
" 采用继电器单元的连接
可以两种方式将绝对脉冲编码器的电池单元连接到0 系统上即通过继电器
单元或直接连接
注意
1 单个继电器单元可以将电池的电源分配给4 个脉冲编码器
2 单个电池单元可以为6 个脉冲编码器提供电源
3 每年更换一次新电池
2. 硬件B-61395C/06 
—82 —
" 没有继电器单元的连接电池单元可以直接连接到每个轴控制卡上从卡处将电池电源分配
到每个脉
冲编码器
电池连接器名称
1 - 4轴控制卡5/6轴控制卡7/8轴控制卡
第1轴第2轴第3轴第4轴第5轴第6轴第7轴第8轴
连接器名称CPA9 CPA10 CPA11 
对于0-TTC系统刀架2 的第1 和第2 轴对应于以上表中的第5 轴和第6轴
注意
1 单个电池单元可给6个脉冲编码器提供电源
2 每年更换一次新电池
B-61395C/06 2. 硬件
—83 —
未用轴的处理封锁用户可以选择任意一个支持轴作为要控制的轴不必将伺服放大器或电机
的
电缆连接到不使用的轴上然而使未用轴的连接器开路会引起CNC 输入
一个伺服报警状态本节描述如何处理封锁未用轴
注意
对于封锁的轴也要设定伺服参数设定与其它要使用的轴相同的伺服
参数
B-61395C/06 2. 硬件
—91 —
1 远程缓冲器接口RS-232-C 
注意
当使用FANUC DNC2 接口并将IBM PC-AT 作为主计算机时主计算机
在转到接收状态时取消RS 变为低电平因此在这种情况下CNC 
侧的CS必须连接到CNC 侧的ER 
2. 硬件B-61395C/06 
—92 —
如果不采用CS 将CS 连接到RS 然而当使用协议A 或扩展协议A 时
如上所示进行连接因为CS 用于忙控当不使用DR 时将DR 连接到ER 
确信将CD连接到ER 
M77 连接器也可用于RS-422 接口必须使在连接器表中没有任何说明的那些
针断开
B-61395C/06 2. 硬件
—93 —
2 远程缓冲器接口RS- 
422 
" 信号连接的原理图下图显示CNC 和主计算机之间的信号连接因为FG 和SG 之外的各信
号
执行不同的信号传输标准RS-422 因此采用双扭线
2. 硬件B-61395C/06 
—94 —
" RS-422信号连线的实例
注意
1. 确信使用双绞型电缆
2. 注意不象其他信号CNC 侧连接器的*DM 信号不是定时定位的这是为
了尽量避免因偶然的误连接造成停机
3. 只有使用外部时钟时才需要连接TT,*TT,RT 和*RT 
4. 当采用外部时钟时将电缆连接到M73 连接器如果不使用外部时钟
既可采用M73 也可采用M77 
5. M77 连接器也可用于RS-232C 接口必须使那些在连接器表中没有任何
说明的插脚开路
B-61395C/06 2. 硬件
—95 —
(3 连接到电池单元要将A型的远程缓冲器连到电池单元
利用随机附带的电缆将远程缓冲器连接到存储器印刷电路板的电池单元上
2.3.10 
电气柜的外部环境要求
在设计控制单元和CRT/MDI 等外围设备时已假定它们被封闭在电气柜内
在本说明书中电气柜有如下说明
由机床制造商制造的电气柜用于装控制单元或外设
用于装FANUC公司提供的柔性交钥匙系统的电气柜
由机床制造商制造的操作盘用于装CRT/MDI单元或操作面板
与以上相当的设备
安装这些电气柜应遵守下表中的环境条件
操作中0 到45 
室温
存放或运输中-20 到60 
温度变化最大1.1 /min 
正常75% 
相对湿度
暂时性1月之内95% 
振动操作中0.5G 
环境
正常的加工车间环境
如果电气柜置于灰尘冷却液和/或有机溶剂密度相对较
高的场所则必须考虑环境状况
2. 硬件B-61395C/06 
—96 —
2.3.11 
室温操作中0 到+55 
存放或运输中-20 到+60 
相对湿度95%相对湿度无冷凝
振动0.5G 
CNC 和伺服单元的
安装条件
环境该单元不能直接面对切削液润滑液或切屑
2.3.12 
电源容量
CNC 控制单元的功率本节指所要求的电源规格是通过将控制部分和伺
服部分的功率相加而获得的
控制部分的功率包括控制单元CRT/MDI I/O 单元和操作面板接口等部
分的功率
控制部分的功率0.4KVA 
伺服部分的功率
根据伺服电机的类型而定
参见各伺服电机的规格说明书
2.3.13 
抗干扰对策
通过采用电子元件的表面安装和用户LSI 等技术已将CNC 的尺寸大大减
小了CNC 的设计还可免受外部噪声的干扰然而很难从数量上测量噪
声的电平和频率并且噪声也有许多不确定的因素一般来说静电偶合
电磁感应和接地环路能使CNC 内部的噪声减小CNC 装有预防装置以使
外部噪声降到最小然而很难从数量上测量噪声的强度以及它多长时间
发生一次此外噪声也有许多不确定的元素为保持CNC 机床系统的
稳定性减少噪声的发生频率并防止其感应到CNC 内部是很重要的
在设计电气柜时要考虑下一节描述的机床内部噪声防护措施
B-61395C/06 2. 硬件
—97 —
1 区分信号线CNC机床所用电缆按下表进行分类
按措施栏的描述处理每一组电缆
组信号线措施
初级AC 电源线
次级AC 电源线
AC/DC 电源线包括伺服和主轴电机电源线
AC/DC 电磁线圈
A 
AC/DC 继电器
将A 组(注1)电缆从B 组C 组中区分开并捆绑
住或用电磁屏蔽覆盖A 组注2 
见2.3.13-(3)项并将灭弧器或二极管连接到电磁
阀或继电器上
DC电磁线圈24VDC 
DC继电器24VDC 
B CNC和电气柜之间的DI/DO 电缆
CNC和机床之间的DI/DO 电缆
将二极管与DC电磁阀或继电器相连
区分B 组和A 组电缆,并捆绑B 组电缆,或用电
磁屏蔽覆盖B组电缆
尽量将B组电缆与C组区分开
最好用屏蔽覆盖B组电缆
CNC和伺服放大器之间的电缆
位置和速度反馈电缆
CNC和主轴放大器之间的电缆
位置编码器电缆
手摇脉冲发生器电缆
CNC和CRT/MDI之间的电缆
RS-232-C RS-422 接口电缆
电池电缆
C 
要用屏蔽覆盖的其他电缆
将C 组电缆与A 组区分开并捆绑或用电磁屏
蔽覆盖C组电缆. 
尽量区分C 组和B 组电缆. 
确认执行2.3.13-(4)项中的屏蔽过程
注意
1 当捆绑每组中的电缆时组与组之间的距离应至少10cm 
2 电磁屏蔽指利用接地钢板形成的组与组之间的屏蔽
2. 硬件B-61395C/06 
—98 —
2 接地下列是给CNC机床提供的接地系统
CNC 电缆需要按下列方式将电缆屏蔽层卡住该电缆卡子用于支撑全部电缆
以及恰当的屏蔽接地为确保CNC系统操作稳定要采用下述电缆卡子
部分地剥开外皮并露出屏蔽按住金属配件板的卡子将零件卡住接地板必
须由机床厂解决并如下设定
图2.3.13 a 电缆卡子(1) 
2. 硬件B-61395C/06 
—102 —
图2.3.13 b 电缆的固定(2) 
准备如下图所示的接地板
图2.3.13 c 接地板
对于接地板采用2mm或更厚的其表面镀镍的金属板
B-61395C/06 2. 硬件
—103 —
LED 
编号颜色
说明和更正
L1 绿色在自动运行时闪亮不指示报警
L2 红色
报警出现时点亮根据显示在CRT 屏幕上的报警号应
采取适当的处理措施
L3 红色未安装存储卡
L4 红色
1 发生监控定时器报警
主印刷电路板或存储卡可能有故障
# 见报警920 
2 发生伺服报警
3 没有安装轴卡或安装了但轴卡不良
L5 红色
1 在子CPU中已发生监控定时器报警更换子CPU 
印刷电路板
2 发生5/6轴伺服报警
2.4 
印刷电路板上的LED 
L6 红色
已发生系统报警
1 模拟接口卡故障
2 DNC1 卡故障
3 7/8轴卡故障
2. 硬件B-61395C/06 
—104 —
2.5 
印刷电路板单元列表
2.5.1 
结构
2. 硬件B-61395C/06 
—116 —
(d) 二极管D33和D34短路
(e) 辅助电源电路中晶体管Q1 的集电极和发射极之间短路
如果怀疑在相关零件中已发生从b 到e 的短路请用备
件更换电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件
保险丝F11 和F12 的规格号为A60L-0001-0194#5.0 
2. 保险丝F13 
(a) CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆
发生短路从CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆
(b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从CP14 和CP15 上拆
下电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印
刷电路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险
丝F13 的规格号为A60L-0001-0075#3.2 
3. 保险丝F14 
a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路
b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接
错误
如果a 和b 其中任何一项发生要从CP14 上拆下电缆并仔
细检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝F14 
的规格号为A60L-0001-0046#5.0 
B-61395C/06 2. 硬件
—117 —
图2.7.1 a 电源单元A的外形图
2. 硬件B-61395C/06 
—118 —
图2.7.1 b 电源单元A的方框图
B-61395C/06 2. 硬件
—119 —
2.7.2 
电源单元B2 A16B- 
1212-0110 的详细说明
很容易安装和拆卸CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷
电路板上的其所有AC 输入和DC 输出都是通过连接器联接的
图2.7.2(a)是电源单元的外形图而图2.7.2(b)是其方框图
1 输入/输出连接器
连接器名称说明
200/220/230/240VAC 
CP11 PA-PB信号输出
到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源CP12 
EN信号输出
CP14 
附加I/O B2印刷电路板的+24E 电源用于0 系统
用于I/O 卡连接单元的+24E 电源用于10 系统
用于连接单元的+24E电源用于15 系统
CP15 用于9"黑白CRT/MDI单元的+24V 电源(用于0 系统) 
用于9"小型CRT/MDI单元的+24V 电源用于15系统
2 输入/输出信号的说明
1. ENABLE 使能信号EN 输出
该TTL 电平信号表示所有DC 输出都是正常的如果在任何电路中
检测出输出故障则该信号为低电平
2. 硬件B-61395C/06 
—120 —
2. 用于保持所供应电源的PA-PB 信号输出
在没有输入单元的系统中PA-PB 信号是用于保持所供应电源的触
点信号该信号从电源单元中输出而在采用输入单元的系统中
PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号如果因为检测到
异常输出电压而使触点断开则该信号起报警信号的作用
3 调整和设定
该电源单元无需调整和设定不要试图调整在A10 处的参考电压
=10.00V 除非绝对需要因为参考电压已经在单元检测时调定
只需确认检测连接器CP16 上A10 和A0 之间的电压
在用数字式电压表测量电压时如果A10 处的参考电压降到额定范围之
外的话利用VR11 将其设定到10.00V 顺时针方向旋转VR11 增加
A10处的电压在更换完电源单元后始终要检查A10处的参考电压
4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法
该电源单元输入处带有F11 和F12 保险丝在+24V 输出处带有F13 保
险丝在+24E 输出处带有F14 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及
使其恢复正常所需的正确方法列于下表
1. 保险丝F11 和F12 
(a) 浪涌吸收器VS11短路
浪涌吸收器是用来清除输入线上的浪涌电压的如果VS11 有
过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起F11 
和F12 熔断如果VS11 已短路但你手上又没有可更换的零
件可拆下VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该尽
快获得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪涌
电压的情况下VS11的规格号为A50L-8001-0067#431U 
(b) 二极管组DS11 短路
(c) 开关晶体管Q14和Q15的集电极和发射极之间短路
B-61395C/06 2. 硬件
—121 —
(d) 二极管D33和D34短路
(e) 辅助电源电路中晶体管Q1 的集电极和发射极之间短路
如果怀疑在相关零件中已发生从b 到e 的短路请用备件更
换电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件保险丝
F11 和F12 的规格号为A60L-0001-0194#5.0 
2. 保险丝F13 
(a) CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆发

生短路从CP15上拆下电缆仔细检查单元和电缆
(b) 主印刷电路板上的+24V电路发生短路从CP14 和CP15 上拆下
电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷电
路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝F13 
的规格号为A60L-0001-0075#3.2 
3. 保险丝F14 
a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路
b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连
接错误
如果a 和b 其中任何一项发生要从CP14 上拆下电缆并仔
细检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝F14 
的规格号为A60L-0001-0046#7.5 
2. 硬件B-61395C/06 
—122 —
图2.7.2 a 电源单元B2的外形图
B-61395C/06 2. 硬件
—123 —
图2.7.2 b 电源单元B2的方框图
2. 硬件B-61395C/06 
—124 —
2.7.3 
电源单元AI A16B- 
1212-0100 的详细
说明
很容易安装和拆卸CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷
电路板上的其所有AC 输入和DC 输出都是通过连接器联接的
由于该电源单元具有内装式输入单元功能因而不必准备单独的继电器或输
入单元来接通或关闭AC 输入AC 输入可以直接连到电源单元上该单元
具有用于维修的AC 电源输出插座与电源单元一起接通或关闭该AC 电
源输出插座可用于向风扇电机等单元提供电源
图2.7.3 a 是该电源单元的外形图而图2.7.3 b 是其方框图
1 输入/输出连接器
连接器名称说明
CP1 200/220/230/240VAC输入
CP2 200/220/230/240VAC输出
与电源单元同时接通和关闭
电源接通/关闭触点信号输出
CP3 外部报警信号输入
报警信号输出
到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 的电源CP12 
EN信号输出
CP14 用于附加I/O B2印刷电路板的+24E 电源用于0 系统
用于连接单元的+24E电源用于15 系统
CP15 用于9"黑白CRT/MDI单元的+24V 电源(用于0 系统) 
的规格号为A60L-0001-0245#GP75 
2 保险丝F3 
a CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆
发生短路从CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆
b 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从CP5 和CP6 上拆下
电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷
电路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝
F13 的规格号为A60L-0001-0075#5.0 
3 保险丝F4 
a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路
b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接
错误
如果a 和b 其中任何一项发生要从CP6 上拆下电缆并仔细
检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝F4 的规
格号为A60L-0001-0046#5.0 
B-61395C/06 2. 硬件
—135 —
图2.7.4 a 风扇电机的更换A16B-1212-0950 
2. 硬件B-61395C/06 
—136 —
图2.7.4 b 风扇电机的更换A16B-1212-0950 
B-61395C/06 2. 硬件
—137 —
2.7.5 
保险丝
单元名称零件号额定值规格用途
F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于200VAC输入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可选印刷电
A 路板的+24V 
F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故
障影响
F11,F12 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于200VAC输入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可选印刷电
路板的+24V 
F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故
障影响
AI 
F1 5A A60L-0001-0172#DM03 用于电源单元内部
F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于200VAC输入
F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于CRT/MDI 主或可选印刷电
B2 路板的+24V 
F14 7.5A A60L-0001-0046#7.5 保护机床中+24E 电线不受外部故
障影响
F1 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于200VAC输入
F3 5A A60L-0001-0075#5.0 用于CRT/MDI 主或可选印刷电
路板的+24V 
电源单
元
AI 
CE 标
准
F4 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故
障影响
输入单元的P.C.B. F1,F2 10A A60L-0001-0901#P4100H 用于200VAC输入
印刷电路板F3 0.3A A60L-0001-0172#DM03 用于电源ON/OFF控制电路
1 电源单元保险丝的安装位置
2. 硬件B-61395C/06 
—138 —
2 输入单元保险丝的安装位置
B-61395C/06 2. 硬件
—139 —
2.8 
热管型热交换器的维护
要定期清洁热交换器因为如果有灰尘堆积则会降低热交换能力所需
的清洁周期依据安装环境的不同而有所不同因此这必须由用户自己根
据污染程度判断并确定清洁周期
空气过滤器的清洁和更换
空气过滤器的清洁和更换方法
1 在清洁和更换过滤器时要确信切断风扇电源
2 拆下过滤器护罩并拿出过滤器的内部装置
3 在两侧吹送空气防止过滤器堆积灰尘
4 当灰尘很明显时用中性洗涤剂用力清洗再用清水清洗使其自然干
燥更换时采用同种产品
5 将过滤器插到护罩中将凸缘与沟槽对正用力按压将其装上确认即
使在拉护罩时它也不会松脱
2. 硬件B-61395C/06 
—140 —
" 清洁热交换器
清洁热交换器
1 在清洁时要确信切断风扇电源
2 从热交换器主体上拆下外部风扇单元
" 清洁风扇单元
清洁风扇单元的方法
1 用干布等擦掉堆积在风扇电机和风扇安装箱上的脏物冷凝物等当有冷凝
物堆积而脏物难以去除时要将干布用中性洗涤剂清洁然后轻轻按压以
清除脏物然而要小心不要让洗涤剂进入风扇电机内部转子等电气部分
B-61395C/06 2. 硬件
—141 —
文件定位1 选择EDIT 编辑方式
2 按几下PRGRM 键显示程序清单画面
3 键入地址N 
4 键入文件号
N0→将第一个文件置于软盘中
不管软盘上是否有文件均可使用这种方式
N1→将第一个文件置于软盘中
当软盘中有一个文件时采用这种方式
N2~N9999⇒定位一个随机文件
B-61395C/06 3. 数据输入/输出
145 
3.1.2 
输出CNC参数1 选择EDIT 编辑方式
DGNOS 
2 按几下PARAM 键显示参数画面
OUTPT 
3 按START 键起动参数输出
注意
900~999之间的参数号不输出
3.1.3 
PMC参数输出1 选择EDIT 编辑方式
DGNOS 
2 按几下PARAM 键显示DGNOS 诊断画面
OUTPT 
3 按START 键起动PMC参数输出
3. 数据输入/输出B-61395C/06 
146 
3.1.4 
程序输出1 选择EDIT 编辑方式
2 按几下PRGRM 键显示程序清单画面
3 键入地址O 
4 键入程序号
OUTPT 
5 按START 键开始程序输出
OUTPT 
*要输出所有程序则键入O-9999 START 
3.1.5 
偏置量输出1 选择EDIT 编辑方式
2 按几下[ MENU/OFSET ]键显示偏置画面
OUTPT 
3 按START 键开始偏置量输出
B-61395C/06 3. 数据输入/输出
147 
3.1.6 
20mA 电流环路ASR33 2.2 12.2 不能用
停止位STP2 2.0 12.0 50.0 51.0 
I/O 单元类型设置38.7 
38.6 
38.7 
38.6 
38.5 
38.4 
38.2 
38.1 
连接器号M5 
通道1 
M5 
通道1 
M74 
通道2 
M77 
通道3 
B-61395C/06 3. 数据输入/输出
151 
3.1.13 
显示软盘文件目录1 按机床操作面板上的EDIT 开关
2 按功能键PRGRM 
3 按软键[ FLOPPY ] 
↑↓
4 按翻页键PAGE 或PAGE 
5 出现下列画面
6 再按一次翻页键显示目录的另一页
3. 数据输入/输出B-61395C/06 
152 
3.1.14 
读取文件1 在显示文件目录后按软键[READ 读] 
2 输入一个文件号
3 按功能键INPUT 
4 要通过改变程序号的方式读取某个程序则先按光标↓键将光标置于
program number 程序号= 处然后键入新的程序号并按INPUT 键
5 按软键[ EXEC ] 
6 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键显示处
B-61395C/06 3. 数据输入/输出
153 
3.1.15 
输出文件1 在显示文件目录后按软键[PUNCH] 
2 输入一个程序号若想在单个文件中写入所有程序则在程序号字段中输入–
9999

3 按功能键OUTPUT 
4 按软键[ EXEC ] 
5 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处
3. 数据输入/输出B-61395C/06 
154 
3.1.16 
删除文件1 在显示文件目录后按软键[DELETE] 
2 在用文件号规定新文件时键入文件号然后按INPUT 键
3 按软键[ EXEC ] 
4 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处
B-61395C/06 3. 数据输入/输出
155 
3.1.17 
改变文件名1 在显示文件目录后按软键[RENAME 重新命名] 
2 将光标置于FILE NO. 文件号处然后输入要改变其名称的文件的文件号
按INPUT 键
3 将光标置于NAME 命名处并键入一个新的文件名然后按INPUT 键
4 按软键[ EXEC ] 
5 按软键[ CAN ] 返回至前一个画面
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
156 
NC和PMC之间的接口4 
本章介绍机床操作面板强电柜和PMC 之间的信号PMC 和CNC 之间的信号连
接以及这些信号的接通/断开状态的确认方式等
此外还介绍PMC 的系统配置PMC 的参数梯形图以及CRT 上如何显示信号
的ON/OFF状态的时序图
另外它还介绍了给外部I/O 设备输入/输出PMC 参数的方法
4.1 PMC画面…………………………………………………….…….. 157
4.2 信号一览表…………………………………………………….…… 158
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
157 
4.1 
PMC画面
4.1.1 
PMC LAD画面
DGNOS 
按软键PARAM 这时会动态地显示一个顺序程序梯形图此时可以监控动
作
! 显示的内容1. 绿低亮度显示触点继电器断开off 关断
2. 白高亮度显示触点继电器吸合on 接通
! 搜索方式1. 采用翻页键或光标键改变显示位置
2. [TOP] 搜索梯形图的顶部
3. [BOTTOM] 搜索梯形图的底部
4. 地址位[SRCH]或信号名[SRCH] 
5. 地址位[W-SRCH]或信号名[W-SRCH] 
6. NET号[N-SRCH] 从规定的网络中显示梯形图
7. 功能指令号[F-SRCH]或功能指令名称[F-SRCH] 
[备注] 
! 搜索功能向前方向搜索某个信号并在显示梯形图时在其标题中显示被搜索的
信号由于可能存在多个触点因此要重复搜索操作以找出多个带有指定信号
的位置
! 如果在程序梯形图结束处还未找到某个指定的信号则会返回至程序标题
处继续进行搜索
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
158 
4.2 
信号一览表
符号信号名称T M 地址
*+EDCX, *+EDCZ, *-EDCX, 
*-EDCZ 
Ο G138.0, G138.1, G138.3, 
G138.4 
*+EDCX, *+EDCY, *+EDCZ, 
*-EDCX, *-EDCY, *-EDCZ 
外部减速信号
O G138.0, G138.1, G138.2, 
G138.3, G138.4, G138.5 
*+LX, *+LY, *+LZ, *-LX, 
*-LY, *-LZ 
O X020.0, X020.1, X020.2, 
X020.3, X020.4, X020.5 
*LZ 
超程信号
O X018.5 
*+MITX, *+MITY, *+MITZ, 
*+MIT4, *-MITX, *-MITY, 
*-MITZ, *-MIT4 
每个坐标轴和方向的
互锁信号
O G142.0, G142.1, G142.2, 
G142.3, G142.4, G142.5, 
G142.6, G142.7 
*ABSM 手动绝对信号O O G127.2 
*AOV16, *AOV32, *AOV64, 
*AOV128 
O G116.4, G116.5, G116.6, G117.6 
*AOVR16, *AOVR32, 
*AOVR64, *AOVR128 
进给速度倍率信号
O G140.4, G140.5, G140.6, G140.7 
*BECLP O G143.7 
*BEUCP 
B 坐标轴夹紧完成信号
B 坐标轴松开完成信号O G143.6 
*DECX, *DECY, *DECZ, *DEC4 O 
*DECX, *DECZ, *DEC3, *DEC4 返回参考点减速信号O 
X016.5, X017.5, X018.5, X019.5, 
*EAXSL 控制轴选择状态信号
(PMC轴控制) 
O O F188.7 
*ESP, *ESP 紧急停止信号O O X021.4, G121.4 
*ESPA, *ESPB 主轴紧急停止信号O O G230.1, G234.1 
*FLWU 跟踪随动信号O O G104.5 
*ILK 互锁信号O G117.0 
*ITX, *ITY, *ITZ, *IT4 每轴的互锁信号O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 
*LDSP 显示和设置O O G119.0 
*OV1, *OV2, *OV4, *OV8 进给速度倍率信号O O G121.0, G121.1, G121.2, G121.3 
*OV1E, *OV2E, *OV4E, *OV8E 进给速度倍率信号
(PMC轴控制) 
O O G147.0, G147.1, G147.2, G147.3 
*RILK 高速互锁信号O X008.5 
*SCPF 主轴夹紧完成信号O G123.5 
*SP 进给暂停信号O O G121.5 
*SSTP 主轴停止信号O O G120.6 
*SSTP1, *SSTP2, *SSTP3 单个主轴停止信号O G145.3, G145.4, G145.5 
* 
*SUCPF 主轴松开完成信号O G123.4 
+ 
+LMX, +LMY, +LMZ, -LMX, 
-LMY, -LMZ 超程信号
O G129.0, G129.1, G129.2, 
G129.3, G129.4, G129.5 
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
159 
符号信号名称T M 地址
+MIT1, -MIT1, +MIT2, -MIT2 各个坐标轴和方向的
互锁信号
O X008.2, X008.3, X008.4, X008.5, 
+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4 O 
+X, -X, +Z, -Z, +3, -3, +4, -4 
进给坐标轴和方向选
择信号O 
CFINA, CFINB 主轴切换完成信号O O F282.1, F286.1 
CHPA, CHPB 电源线切换信号O O F282.0, F286.0 
CKGRP 绘图信号O O F164.5 
COFF C 轴断开信号O G123.0 
COFF O G123.0 
CON 
主轴轮廓控制变换信
号O G123.7 
COSP 主轴指令信号! F180.5 
C 
CUT 切削进给信号O O F188.6 
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
160 
符号信号名称T M 地址
CTH1A CTH2A 齿轮选择信号O O G229.3, G229.2 
C CTH1A CTH2A 离合器/齿轮信号(串行主轴) O O G229.3, G229.2 
DEN 分配结束信号O O F149.3 
DEN2 通过点信号O F149.6 
DLK 相对坐标刷新无效信号O O G127.6 
DMMC 直接操作选择信号O O G128.7 
DNCI 方式选择信号
用于MMC的DNC操作信号O O G127.5 
DRNO 空运行信号
(软操作面板信号) O O F176.7 
DRNE 空运行信号(PMC 轴控制) O O G147.7 
DRN 空运行信号O O G118.7 
D 
DST 手动数据输入起动信号O O F150.5 
EA0~EA6 地址信号(对于外部数据输入) O O G102.0~G102.6 
EAX1~EAX8 控制轴选择信号(PMC轴控制) O O G144.0~G144.5 
EBSYA, EBSYB 坐标轴控制指令读取完成信
号(PMC 轴控制) 
O O F270.7, F273.7 
EBUFA, EBUFB 坐标轴控制指令读取信号
(PMC轴控制) 
O O G210.7, G218.7 
EC0A~EC6A, 
EC0B~EC6B 
坐标轴控制指令信号(PMC 轴
控制) 
O O G211.0~G211.6, G219.0~G219.6 
ECKZA, ECKZB 跟踪零检查信号(PMC轴控制) O O F270.1, F273.1 
ECLRA, ECLRB 复位信号(PMC轴控制) O O G210.6, G218.6 
ED0~ED15 数据信号(对于外部数据输入) O O G100.0~G101.7 
EDENA, EDENB 辅助功能执行信号(PMC 轴控
制) 
O O F270.3, F273.3 
EF 外部操作信号O F150.1 
EF 高速接口的外部操作信号O F150.1 
EFIN 外部操作功能完成信号O G115.1 
EFINA, EFINB 辅助功能完成信号(PMC 轴控
制) 
O O G210.0, G218.0 
EGENA, EGENB 轴移动信号(PMC 轴控制) O O F270.4, F273.4 
EIALA, EIALB 报警信号(PMC轴控制) O O F270.2, F273.2 
EID0A~EID31A, 
EID0B~EID31B 
轴控制数据信号(PMC轴控制) O O G214.0~G217.7, G222.0~G225.7 
E 
EIF0A~EIF15A, 
EIF0B~EIF15B 
坐标轴控制进给速度信号
(PMC轴控制) 
O O G212.0~G213.7, G220.0~G221.7 
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
161 
符号信号名称T M 地址
EINPA, EINPB 在位信号(PMC轴控制) O O F270.0, F273.0 
EM11A~EM28A, 
EM11B~EM28B 
辅助功能代码信号(PMC 轴控
制) 
O O F272.0~F272.7, F275.0~F275.7 
EMFA, EMFB 辅助功能选通信号O O F271.0, F274.0 
EMSBKA, EMSBKB 程序段停止停用信号(PMC 轴
控制) 
O O F211.0, G219.0 
ENB 主轴启用信号O O F149.4 
ENB O O F149.4 
ENB2, ENB3 主轴启用信号O F149.4, F164.2, F164.3 
ENBKY 外部键输入方式选择信号O O G134.0 
EOTNA, EOTNB 负向超程信号(PMC轴控制) O O F270.6, F273.6 
EOTPA, EOTPB 正向超程信号(PMC轴控制) O O F270.5, F273.5 
EOV0 倍率0%信号(PMC轴控制) O O F188.5 
EREND 读取完成信号(对于外部数据
输入) 
O O F160.0 
ERS 外部复位信号O O G121.7

ESBKA, ESBKB 程序段停止信号(PMC轴控制) O O G210.3, G218.3 
ESEND 搜索完成信号(对于外部数据
输入) 
O O F160.1 
ESKIP 跳跃信号(PMC轴控制) O O X008.6 
ESOFA, ESOFB 伺服断开信号(PMC轴控制) O O G210.4, G218.4 
ESRSYC 主轴简易同步控制信号O O G104.4 
ESTB 读取信号(对于外部数据输入) O O G102.7 
ESTPA, ESTPB 坐标轴控制暂停信号(PMC 轴
控制) 
O O G210.5, G218.5 
EXLM2 存储的超程检查选择信号O O G129.6 
EXRD 外部阅读开始信号O O G134.1 
EXSTP 外部阅读/穿孔停止信号O O G134.2 
E 
EXWT 外部穿孔开始信号O O G134.3 
F1D F1 数位进给选择信号O G140.7 
FIN 结束信号O O G120.3 
FSCSL 主轴轮廓控制变换完成信号O F178.1 
FSPPH 主轴相位同步控制完成信号O O F178.3 
FSPSY 主轴速度同步控制完成信号O O F178.2 
F 
FXST 固定循环起动信号O F161.4 
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
162 
符号信号名称T M 地址
GOQSM 写刀具偏置模式选择信号O G132.7 
GR1, GR2 齿轮选择信号O G118.2, G118.3 
O G123.2, G123.3 
GR1O, GR2O, GR3O 齿轮选择信号O G152.0, G152.1, G152.2 
GR21 第2 主轴齿轮选择信号O G145.6 
GR31 第3 主轴齿轮选择信号O G145.7 
G 
GWLF 砂轮直径自动补偿信号" F165.3 
HIX, HIY, HIZ, HI4 O 
HIX, HIZ, HI3, HI4 手轮中断坐标轴选择信号O G126.0, G126.1, G126.2, G126.3 
HX, HZ, H3, H4 O 
HX, HY, HZ, H4 手轮进给轴选择信号O F116.7, F117.7, F118.7, F119.7 
HXO, HYO, HZO, HZ4 O 
H 
HXO, HZO, H3O, H4O 
手摇脉冲发生器进给轴选择
信号(软操作面板信号) O F174.4, F174.5, F174.6, F174.7 
IGNVRY O G123.0 
IGNVRY 
所有轴CRDY OFF 报警忽略
V-READY检测信号O G127.0 
INDXA, INDXB 主轴定向停止位置改变信号O O G231.0, G235.0 
INFD 横切进给控制切入起动信号" G237.6 
INHKY 键输入停用信号O O F180.0 
INP1~INP4 在位信号O O F184.0~F184.3 
I 
ITX, ITZ, IT3, IT4 各轴互锁信号O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 
JOV1~JOV8 JOG 进给速度倍率信号O G104.0~G104.3 
J JV1O, JV2O, JV4O, JV8O JOG 进给速度倍率信号(软操
作面板信号) 
O O F175.0, F175.1, F175.2, F175.3 
K0, S, K1, H, K2, F, K3, R, 
K4, X, K5, Y, K6, Z, K7, 0, 
K8, N, K9, G, KALARM, 
KALTER, KB, K4, D, 
KCAN, KCUS↑, KCUS↓, 
KDELET, KDGNOS, 
KEOB, / 
O 
G106.0, G106.1, G106.2, G106.3, 
G106.4, G106.5, G106.6, G106.7, 
G107.0, G107.1, G107.5, G109.5, 
G108.0, G110.7, G110.1, G110.0, 
G108.2, G109.4, G107.7 
K0, S, K1, U, K2, W, K3, R, 
K4, X, K5, Z, K6, F, K7, 0, 
K8, N, K9, G, KA, C, 
KALARM, KALTER, 
KCAN, KCUS↑, KCUS↓, 
KDELET, KDGNOS, 
KEOB 
键信号
O 
G106.0, G106.1, G106.2, G106.3, 
G106.4, G106.5, G106.6, G106.7, 
G107.0, G107.1, G107.5, G109.5, 
G108.0, G110.7, G110.1, G110.0, 
G108.2, G109.4, G107.7 
KEY 程序保护信号O O G122.3 
K 
KEYO 程序保护信号(软操作面板信
号) 
O O F178.5 
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
163 
符号信号名称T M 地址
KF4TH, KFF, KFF%, KFGE, KFI, 
KFJA, KFL+, KFM., KFNK, 
KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*, 
KFXU, KFXW, KFYV, KH, J, K, 
KINPUT, KINSRT, KM, - , 
KOFSET, KP, Q, L, KPAGE↑, 
KPAGE÷, KPARAM, KPOS, 
KPROGRM, KRESET, KS1, KS2, 
KS3, KS4, KS5, KSL, KSR, 
KSTART, KT, . , KXY, KYZ, KZX 
O 
G113.7, G114.3, G114.2, G113.2, 
G114.0, G114.1, G114.7, G114.4, 
G113.1, G113.0, G113.2, G114.5, 
G114.6, G113.4, G113.6, G113.5, 
G107.6, G108.3, G108.1, G107,.2, 
G109.2, G107.4, G110.3, G110.2, 
G109.3, G109.0, G109.1, G111.7, 
G112.2, G112.5, G112.4, G112.3, 
G112.2, G112.7, G112.1, G108.4, 
G107.3, G110.4, G110.6, G110.5 
KFF, KFFE, KFGB, KFI, KFK%, 
KFL+, KFM., KFNK, KFOJ, 
KFRC, KFS=, KFT*, KFUV, 
KFWH, KFXY, KFZJ, KH, I, K 
键信号
O 
G114.3, G114.2, G113.2, G114.0, 
G114.1, G114.7, G114.4, G113.1, 
G113.0, G113.3, G114.5, G114.6, 
G113.6, G113.7, G113.4, G113.5, 
G107.6 
KILPLUS 位置编码器反馈方向
选择信号
O O 
G105.6 
K 
KINPUT, KINSRT, KM, - , KP, Q, 
KPAGE↑, KPAGE÷, KPARAM, 
KPOS, KPROGRM, KRESET, 
KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL, 
KSR, KSTART, KT, . , KXY, KXZ 
键信号
O G108.3, G108.1, G107.2, G107.4, 
G110.3, G110.2, G109.3, G109.0, 
G109.1, G111.7, G112.6, G112.5, 
G112.4, G112.3, G112.2, G112.7, 
G112.1, G108.4, G107.3, G142.7, 
G110.4 
L 
LDT1A, LDT1B, LDT2A, LDT2B 负载检测信号O O F281.4, F285.4, F281.5, F285.5 
M00, M01, M02, M30 M译码信号O F154.7, F154.6, F154.5, F154.4 
M11, M12, M14, M18, M21, M22, 
M24, M28, M31, M32, M34, 
M38 
辅助功能代码信号
O O F151.0, F151.1, F151.2, F151.3, 
F151.4, F151.5, F151.6, F151.7, 
F157.0, F157.1, F157.2, F157.3 
M211, M212, M214, M218, M221, 
M222, M224, M228, M231, M232, 
M234, M238, 
第2 M功能代码信号
O O F193.0, F193.1, F193.2, F193.3, 
F193.4, F193.5, F193.6, F193.7, 
F194.0, F194.1, F194.2, F194.3 
M311, M312, M314, M318, M321, 
M322, M324, M328, M331, M332, 
M334, M338, 
第3 M功能代码信号
O O F194.4, F194.5, F194.6, F194.7, 
F195.0, F195.1, F195.2, F195.3, 
F195.4, F195.5, F195.6, F195.7 
MCFNA, MCFNB 电源线切换完成信号O O G230.3, G234.3 
MD1O, MD2O, MD4O 方式选择信号(软操作
面板信号) 
O O F174.0, F174.1, F174.2 
MINP 外部程序输入起动信O G117.0 
号O G120.0 
MIRX, MIRY, MIR4 O G127.0, G127.1, G127.7 
MIX, MIZ 镜像信号O G120.0, G127.1 
MIX1, MIX2, MIX3, MIX4 复合控制起动信号! G1437.4, G1437.5, G1437.7, 
G1437.6 
MF2, MF3 第2 第3 M 功能选通

信号
O O F157.4, F157.5 
M 
MFIN 辅助功能完成信号O O G115.0 
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
164 
符号信号名称T M 地址
MFIN2, MFIN3 第2 3 M功能完成信号O O G134.4, G134.5 
MMI1, MMI2 O F158.0, F158.1 
MMI1, MMI2, MMI4 镜像检查信号O F158.0, F158.1, F158.3 
MP1, MP2 手摇进给量选择信号O G117.0, G118.0 
O G120.0, G120.1 
MP1O, MP2O 手摇脉冲发生器倍数选择(软
操作面板信号) 
O O 
F175.6, F175.7 
MRDYA, MRDYB 机床准备信号O O G229.7, G233.7 
MVX, MVY, MVZ, MV4 O 
M 
MVX, MVZ, MV3, MV4 
坐标轴移动信号
O F184.4~F184.7 
NOWT 无等待信号! G133.1 
NOZAGC 与角度轴控制相关的Z 轴补" G133.6 
N 偿移动信号" G237.5 
NRROA, NRROB 在改变定位停止位置信号时
短程移动指令
O O 
G231.2, G235.2 
OFN0, OFN1, OFN2, OFN3, 
OFN4 
刀具偏置号选择信号O G132.0, G132.1, G132.2, G132.3, 
G132.4 
OP 自动操作信号O O F148.7 
ORARA, ORARB 主轴定位完成信号O O F281.7, F285.7 
ORCMA, ORCMB 定向指令信号O O G229.6, G233.6 
OV1O, OV2O, OV4O, 
OV8O 
进给速度倍率信号(软操作面
板信号) 
O O F176.0, F176.1, F176.2, F176.3 
OVC 倍率取消信号O O G126.4 
OVCE PMC轴倍率取消信号O O G147.5 
O 
OUT0~OUT7 软操作面板通用开关信号(软
操作面板信号) 
O 
F171.0~F171.7 
PC2SLC 第2 位置编码器选择信号O O G146.7 
PCFNA, PCFNB 输出切换完成信号O O F282.3, F286.3 
PCHPA, PCHPB 输出切换信号O O F282.2, F286.2 
PECK2 小直径固定钻削循环执行信
号
O F180.7 
PK1M, PK2M, PK3M, 
PK4M, PK7M 
同步控制起动信号(刀架1) ! G238.0, G238.1, G238.2, G238.3, 
G238.04 
PK1S, PK2S, PK3S, PK4S 同步控制起动信号(刀架2) ! G1438.0, G1438.1, G1438.2, 
G1438.3 
PKESS1 第1 主轴的驻停信号O O G138.6 
PKESS2 第2 主轴的驻停信号O O G138.7 
P 
PLCRVON 位置编码器反馈信号O O G105.7 
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
165 
符号信号名称T M 地址
PN1, PN2, PN4, PN8 工件号搜索信号O O G122.4, G122.5, G122.6, G122.7 
PRC 位置记录信号O G103.6 
PRGDPL 程序画面显示信号O O F180.1 
PRTSF 达到所需要的零件计数信号O O F164.7 
PSW01~PSW10 位置开关信号O O F190, F191.0, F191.1 
PSYN 多边形同步化进行信号O F160.7 
P 
PX0~PX7, PZ0~PZ7 位置信号输出信号O F165.0~F165.7, F167.0~F167.7 
R01I~R12I, R01I2~R12I2, 
R01I3~R12I3 
电机速度指令主轴输入信号O O G124.0~G125.3, G106.0~G107.3, 
G108.0~G109.3 
R01O~R12O S12 位代码信号O O F172.0~F173.3 
RCHA, RCHB 电源线状态检查信号O O G230.7, G234.7 
RGSPM, RGSPP 主轴回转方向信号O F165.1, F165.0 
RGTPN 刚性攻丝信号O O G123.1 
RLSOT 超程检查释放信号O G129.7 
RMTDI0~RMTDI7 远程缓冲输入信号O O G239.0~G239.7 
RMTDO0~RMTDO7 远程缓冲输出信号O F289.0~F289.7 
O F290.0~F290.7 
ROTAA, ROTAB 改变定向停止位置时的主轴
定向方向指令信号
O O G231.1, G235.1 
ROV1, ROV2 快速进给倍率信号O O G116.7, G117.7 
ROV1D, ROV2D, ROV3D 快速进给倍率B 信号O G116.4, G116.5, G116.46 
ROV1E, ROV2E PMC轴快移倍率信号O O G146.0, G146.1 
ROV1O, ROV2O 快速进给倍率信号(软操作面
板信号) 
O O F175.4, F175.5 
RPALM 阅读/穿孔报警信号O O F180.3 
RPBSY 阅读/穿孔忙信号O O F180.2 
RRW 复位和倒带信号O O G104.6 
RSLA, RSLB 输出切换请求信号O O G230.6, G234.6 
RSMAX 串行主轴同步多边形信号! F189.7 
RST 复位信号O O F149.1 
RT JOG 快速进给选择信号O O G121.6 
RTE JOG快速进给选择信号(PMC 
轴控制) 
O O G147.6 
RTO JOG 快速进给选择信号(软操
作面板信号) 
O O F178.6 
R 
RTNT 攻丝返回开始信号O G123.6 
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
166 
符号信号名称T M 地址
RTPT 攻丝返回完成信号O F192.6 
R RWD 倒带信号O O F164.6 
S11, S12, S14, S18, S21, 
S22, S24, S28 
主轴速度代码信号O O F152.0, F152.1, F152.2, F152.3, 
F152.4, F152.5, F152.6, F152.7 
S11~S58 主轴速度功能代码信号(BCD 
输出) 
O O F185.0~F187.3 
SA 伺服准备好信号O O F148.6 
SAR 主轴速度到达信号O O G120.4 
SARA, SARB 速度已到达信号O O F281.3, F285.3 
SBK 单程序段信号O O G116.1 
SBKO 单程序段信号(软操作面板信
号) 
O O F176.5 
SBRT 主轴同步多边形代码信号! G146.6 
SCLP 主轴装夹信号O O F164.0 
SYNCJ 选择用于简易同步控制的手
动进给轴的信号
O G133.6 
4. NC和PMC之间的接口B-61395C/06 
168 
符号信号名称T M 地址
T11~T28 O F153.0~F153.7 
T11~T48 刀具功能代码信号O F153.0~F156.7 
TAL 刀架干涉报警信号! F180.7 
TF 刀具功能选通信号O O F150.3 
TFIN 刀具功能完成信号O O G115.3 
THRD 螺纹加工信号O F188.3 
TL01, TL02, TL04, TL08, 
TL16, TL32, TL64 
刀具组号选择信号O O G139.0, G139.1, G139.2, G139.3, 
G139.4, G139.5, G139.6 
TLCH 换刀信号O O F188.0 
TLCHB 剩余刀具寿命到达信号O F192.2 
TLCHE 所有刀具寿命到达信号O F192.1 
TLCHI 单把刀具换刀信号O F192.0 
TLMA, TLMB 转矩极限信号O O F281.6, F285.6 
TLMHA, TLMHB 高速转矩极限信号O O G229.1, G233.1 
TLMLA, TLMLB 低速转矩极限信号O O G229.0, G233.0 
TLNW 新刀具选择信号O O F188.1 
TLRST 换刀复位信号O O G139.7 
TLRST1 单把刀具换刀复位信号O G140.4 
TLSKP 刀具跳跃信号O O G140.0 
TNFS 刀具补偿号自动选择停用信
号
O G132.5 
TORQ1, TORQ2, TORQ3, 
TORQ4, TORQ7, TORQ8 
转矩极限到达信号O F170.0, F170.1, F170.2, F170.3, 
F170.4, F170.5 
T 
TRT2, TRT2PC 刀架选择信号! X018.3, G133.0 
UI000~UI015 用户宏程序输入信号O O G130.0~G131.7 
UINT 用户宏程序中断信号O O G140.3 
U UO000~UO015, 
UO100~UO131 
用户宏程序输出信号O O F162.0~F163.7, F196.0~F199.7 
WNANS 窗口完成信号O O F250.0 
WNERR 窗口错误信号O O F250.1 
WNRQ 窗口请求信号O O G200.0
WNWRT 窗口重写

WNWRT 窗口重写入信号O O G200.1 
WOQSM 工件坐标系位移值写入方式
选择信号
O G132.6 
W 
WOSET 工件坐标系位移值写入信号O G133.7 
XAE, YAE, ZAE O X008.0, X008.1, X008.2 
X ZAE, ZAE 
测量位置到达信号
O X008.0, X008.1 
B-61395C/06 4. NC和PMC之间的接口
169 
符号信号名称T M 地址
ZNG 取消Z轴指令信号O G103.6 
ZP2X, ZP2Z, ZP23, ZP24 O 
ZP2X, ZP2Y, ZP2Z, ZP24 
返回第2 参考点完成信号
O 
F161.0, F161.1, F161.2, F161.3 
Cs 轮廓控制轴返回参考点完
成信号
ZP3 O 
主轴定向完成信号O 
F148.2 
ZP3X, ZP3Y, ZP3Z, ZP34 O 
ZP3X, ZP3Z, ZP33, ZP34 
返回第3 参考点完成信号
O 
F169.0, F169.1, F169.2, F169.3 
ZP4 Cs 轮廓控制轴返回参考点完
成信号
O F148.3 
ZP4X, ZP4Y, ZP4Z, ZP44 O 
ZP4X, ZP4Z, ZP43, ZP44 
返回第4 参考点完成信号
O 
F169.4, F169.5, F169.6, F169.7 
ZPX, ZPY, ZPZ, ZP4 O 
ZPX, ZPZ, ZP3, ZP4 
返回参考点完成信号
O 
F148.0, F148.1, F148.2, F148.3 
ZRFX, ZRFY, ZRFZ, ZRF4 O 
ZRFX, ZRFZ, ZRF3, ZRF4 
000 
110 
010 
5-0S 
4-0S 3-0S 
除上述型号以外的型号
对串行脉冲编码器C 设为00000000 
4 CMR 
PRM 0100 指令倍乘比
PRM 0103 指令倍乘比
PRM 0275 指令倍乘比
PRM 0276 指令倍乘比
PRM 7100 指令倍乘比
PRM 7101 指令倍乘比
1 当CMR 指令倍乘比为1/2~1/27 时设定值= 1/CMR +100 
2 当CMR 指令倍乘比为0.5~48 时设定值=2×CMR 
5 数字伺服B-61395C/06 
172 
5 进给齿轮N/M 
PRM 8n84 柔性进给齿轮的n 
PRM 8n85 柔性进给齿轮的m 
1 对串行脉冲编码器A 或B 以及串行α脉冲编码器
n/m=电机每转的反馈脉冲数/1000000 
对串行脉冲编码器B 设为≤250000 个脉冲
计算举例
1/1000 mm 1/10000 mm 
电机1转8 mm 
10 mm 
12 mm 
n=1/m=125 
n=1/m=100 
n=3/m=250 
n=2/m=25 
n=1/m=10 
n=3/m=25 
2 对串行脉冲编码器C 
n/m=电机每转的反馈脉冲数/40000 
计算举例
1/1000 毫米
电机1转8mm 
10mm 
12mm 
n=1/m=5 
n=1/m=4 
n=3/m=10 
6 移动方向
PRM 8n22 电机旋转方向
111 正向逆时针-111 反向顺时针
7 速度脉冲数和位置脉冲数
1 对于串行脉冲编码器A 或B 以及串行α脉冲编码器第1 轴的参数号
参数号分辨率1/1000mm 分辨率1/10000mm 
全闭半闭全闭半闭
高分辨率设定8100 xxxx xxx0 xxxx xxx1 
分离型检测器0037 xxxx xxx1 xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xxx0 
绝对位置检测器0021 xxxx xxx1 
速度反馈脉冲数8123 8192 819 
位置反馈脉冲数8124 NS 12500 NS/10 1250 
B-61395C/06 5. 数字伺服
173 
2 对串行脉冲编码器C 第1 轴的参数号
参数号分辨率1/1000mm 
全闭半闭
高分辨率设定8100 xxxx xxx1 
分离型检测器0037 0000 0010 0000 0000 
绝对位置检测器0021 xxxx xxx0 
速度反馈脉冲数8123 4000 
位置反馈脉冲数8124 NS/10 4000 
* NS 为位置反馈脉冲数乘以4 
* 对5-0S 至3-0S 电机由于极数不同因此设定参数8n01 
8 参考计数器
PRM 0570 参考计数器容量0~32767 
PRM 0575 参考计数器容量0~32767 
PRM 7570 参考计数器容量0~32767 
PRM 7571 参考计数器容量0~32767 
5 数字伺服B-61395C/06 
174 
5.2 
伺服设定画面
5.2.1 
参数设定
设定一个参数以显示伺服设定画面
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0389 SVS 
#0 SVS 0 显示伺服设定画面
1 不显示伺服设定画面
5.2.2 
显示伺服设定画面
实例以X 坐标
轴为例
DGNOS 
1. 依次按PARAM > 键以及软键[ SV.PARA ] 
2. 按软键[ SV.TUN ] 选择伺服设定画面
1 功能位PRM8103 
2 环路增益PRM0517或0512 
3 设定初始位在自动伺服设定功能中采用
4 设定周期在自动伺服设定功能中采用
5 积分增益PRM8143 
6 比例增益PRM8144 
7 过滤器PRM8167 
8 速度增益设定值=[ PRM8121 +256 /256 ]×100 
9 1 号报警DGN720 400和414 报警的详细说明
10 2 号报警DGN730 断线报警过载报警的详细说明
11 3 号报警DGN760 319 号报警的详细说明
12 4 号报警DGN760 319 号报警的详细说明
13 环路增益实际回路增益
14 位置误差实际位置误差DGN300 
15 电流% 用百分比显示电流与额定值之比值
16 转速电机实际转速
B-61395C/06 5. 数字伺服
175 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
Alarm1 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 
DGN 720 
#7 OVL 
#6 LV 
#5 OVC 
#4 HCA 
#3 HVA 
#2 DCA 
#1 FBA 
#0 OFA 
过载报警
电压不足报警
过电流报警
异常电流报警
过电压报警
放电报警
断线报警
溢出报警
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
Alarm2 ALD EXP 
DGN 730 ⇓⇓
0 - - - 放大器过热
过载报警1 - - - 电机过热
1 - - 0 内装脉冲编码器断线硬件
断线报警1 - - 1 分离型脉冲编码器断线硬件
0 - - 0 脉冲编码器断线软件
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
Alarm3 SPFLG CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH 
DGN 760 
#7 SPFLG 
#6 CSA 
#5 BLA 
#4 PHA 
#3 RCA 
#2 BZA 
#1 CKA 
#0 SPH 
当串行脉冲编码器正常连接而没有任何报警时该位为1 
串行脉冲编码器的硬件异常
电池电压太低警示
串行脉冲编码器或反馈电缆异常
反馈信号的计数出现错误
串行脉冲编码器出故障
转速异常
如果在FBA 位1 号报警的第1 位和2 号报警的ALD 位为1 而2 
号报警内部硬件断线的EXP 位为0 时RCA 位将置1 则在α脉冲
编码器中会发生计数丢失报警CMAL 
电池电压变为0 
更换电池并设定参考位置
串行脉冲编码器出故障
内部时钟已经停止
串行脉冲编码器或反馈电缆出故障
反馈信号计数出错
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
Alarm4 DTE CRC STB 
DGN 770 
#7 DTE 
#6 CRC 
#5 STB 
串行脉冲编码器通讯错误
无响应
串行脉冲编码器通讯错误
传输的数据出错
串行脉冲编码器通讯错误
传输的数据出错

5. 数字伺服B-61395C/06 
176 
5.3 
调节参考位置
挡块方式
5.3.1 
概述
下列PRM 号是对应X 轴的设定
B-61395C/06 5. 数字伺服
177 
相关参数
PRM 0570 每轴参考计数器容量[P] 
PRM 0575 每轴参考计数器容量[P] 
PRM 7570 每轴参考计数器容量[P] 
PRM 7571 每轴参考计数器容量[P] 
由该参数指定电机每转的反馈脉冲数或其整数约数
PRM 0508 每轴栅格移位量[P] 
PRM 0511 每轴栅格移位量[P] 
PRM 0641 每轴栅格移位量[P] 
PRM 0642 每轴栅格移位量[P] 
PRM 7508 每轴栅格移位量[P] 
PRM 7509 每轴栅格移位量[P] 
* 如果要指定高分辨率则必须用10倍检测单位指定
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APC3 APCZ APCX 
PRM 7021 APC6 APC5 
0 用于相应坐标轴的位置检测单元不是绝对脉冲编码器
1 用于相应坐标轴的位置检测单元是绝对脉冲编码器
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0037 SPTP8 SPTP7 SPTP4 SPTP3 SPTPZ SPTPX 
PRM 7037 SPTP6 SPTP5 
0 用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器
1 用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABS3 ABSZ ABSX 
PRM 7022 ABS6 ABS5 
绝对脉冲编码器的参考位置
0 未建立
1 建立
在建立后转变为1 
5. 数字伺服B-61395C/06 
178 
! 使用分离型脉冲编
码器或直线尺
PRM 0570 每轴的参考计数器容量[P] 
PRM 0575 每轴的参考计数器容量[P] 
PRM 7570 每轴的参考计数器容量[P] 
PRM 7571 每轴的参考计数器容量[P] 
一般地电机每转的反馈脉冲数被设为参考计数器容量
当在直线尺上有多个参考标记时参考标记之间的距离除以整数而得到的商数可
用作参考计数器容量
例
B-61395C/06 5. 数字伺服
179 
5.4 
无挡块参考点设
定
当机床上没有用于返回参考位置的挡块或限位开关时利用该功能可使刀具返回至
由MTB设定的参考位置
在使用绝对位置检测器时一旦设定参考位置在电源断开时它仍可以保留在
更换绝对位置检测器或丢失绝对位置时要进行该设置
5.4.1 
概述
5.4.2 
操作1 用手动操作将刀具移至靠近参考位置处
2 选择返回参考点方式或开关
3 按坐标轴或方向选择信号的+或-钮机床会移至下一个栅格处然后停止
该位置被设作参考位置
在设定好参考位置后选择返回参考点方式ZRN 信号为1 并接通坐标轴和
方向选择信号接着刀具返回至参考位置
5. 数字伺服B-61395C/06 
180 
5.4.3 
相关的参数
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0076 JZRN 
#1 JZRN 0 使用通常的返回参考点方式用挡块
1 无挡块参考点设定
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0391 JZRN8 JZRN7 JZRN4 JZRN3 JZRNZ JZRNX 
0 对于相应坐标轴启用无挡块设定参考点的功能
1 对于相应坐标轴停用无挡块设定参考点的功能
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 7076 JZRNS 
#1 JZRNS 0 对于第5/6 轴采用普通的返回参考点方式挡块
1 对于第5/6 轴采用无挡块返回参考点方式
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0003 ZM4 ZM3 ZM2 ZM1 
PRM 7003 ZM6 ZM5 
PRM 0066 ZM8 ZM7 
0 返回参考点和反向间隙初始方向为+ 
1 返回参考点和反向间隙初始方向为- 
当ZRN 信号变为1 后手动进给方向始终是该参数设定的方向不管轴方向选择
信号怎样均如此
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
181 
故障诊断与处理6 
本章介绍故障诊断与处理的步骤
6.1 故障的追踪方法…………….……………………………………... 182
6.2 电源无法接通……………………………………………………… 184
6.3 手动操作和自动操作均无法执行………………………………… 187
6.4 手动(JOG)操作无法执行……………………………..…………… 190
6.5 手摇(MPG)操作无法执行………………….……………………… 193
6.6 自动操作无法执行………………………………………………… 199
6.7 循环起动LED信号灯关断……………………………………….. 206
6.8 电源接通时无画面显示…………………………………………… 208
6.9 85~87 号报警阅读机/穿孔机接口报警……………………… 210
6.10 参考位置出现偏差……………………………………………….. 214
6.11 90号报警返回参考位置异常……………………………….. 215
6.12 3n0号报警请求返回参考位置………………………………. 217
6.13 3n1~3n6号报警绝对脉冲编码器出故障…………………… 219
6.14 3n7~3n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低………….. 220
6.15 3n9号报警串行脉冲编码器异常……………………………… 221
6.16 400 402 406 490 号报警过载……………………………… 222
6.17 401 403号报警*DRDY 信号断开…………………………… 225
6.18 404 405号报警*DRDY 信号接通………………………… 227
6.19 4n0号报警停止时出现过大的位置偏差量…………………… 228
6.20 4n1号报警移动中出现过大的位置偏差量…………………… 229
6.21 4n4号报警数字伺服系统异常……………………………… 231
6.22 4n6号报警断线报警………………………………………… 232
6.23 4n7号报警数字伺服系统异常……………………………… 233
6.24 700号报警控制侧过热………………………………………… 234
6.25 704号报警主轴速度波动检测报警…………………………… 235
6.26 408号报警主轴串行链未正常起动…….…………………… 236
6.27 409号报警主轴报警…………………………………………237 
6.28 998号报警ROM 奇偶错误………………………………….. 238
6.29 910~916号报警RAM 奇偶错误……………………………… 239
6.30 920~922号报警监控电路或RAM 奇偶错误………………… 240
6.31 941号报警存储印刷电路板安装不正确…………..………… 241
6.32 930号报警CPU错误………………………………………… 242
6.33 945和946 号报警串行主轴通讯错误……………………… 243
6.34 960号报警子CPU错误……………………………………… 244
6.35 950号报警保险丝熔断………………………………………… 245
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
182 
6.1 
故障的追踪方法
在出现故障时很重要的一点是要正确把握住所发生故障的类型并采取适当行动
从而及时修复机床
请按下图所示步骤检查故障
什么时候对于什么操作什么故障
把握故障类型
↓
合适的处理
↓
恢复机床
6.1.1 
调查在什么情况下发生
了故障
1 什么时候出现了多少次出现的频率
2 进行了什么操作
3 出现什么故障
1 什么时候出现故障
! 日期和时间
! 操作中出现操作时间有多长
! 电源接通时出现
! 是否出现雷击电源故障或其它电源干扰
出现了多少次
! 只有一次
! 出现多次每小时每天或每月多少次
2 进行什么操作时出现故障
! 出现故障时NC为什么方式
手动方式/存储器操作方式/MDI方式/返回参考点方式
! 如果在程序操作中
1 在程序中什么地方
2 什么程序号和顺序号
3 什么程序
4 在轴运动中出现
5 在执行M/S/T代码时出现
6 故障是程序特有的
! 同样的操作是否引起同样的故障
检查故障的重复性
! 数据输入/输出时出现
<进给轴和主轴> 
! 对于与进给轴伺服有关的故障
1) 在低进给速度和高进给速度时均出现? 
2) 只对某个轴发生该故障在断开电缆情况下
! 对于与主轴相关的故障
什么时候出现该故障电压接通时加速时减速时或恒速转动时
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
183 
3 出现什么样的故障
! 在CRT 的报警显示画面上显示的是什么报警
! CRT画面是否正确
! 如果加工尺寸不正确
1 误差有多大
2 CRT上的位置显示是否正确
3 偏移量是否正确
4 其它信息
! 机床是否有噪声源
如果故障没有频繁地出现则原因可能是电源的外部噪声或机械电缆的感应
噪声操作使用同一电源的其它机床并查看其他机床的操作与发生的故障
之间是否有关系
! 在机床侧是否采取了某种防噪措施见2.3.13 
! 检查输入电源电压下列各项
1 电压是否有变化
2 各相电压是否有异
3 供应的是否为标准电压
! 控制单元的环境温度有多高
操作时为0C°~45°C 
! 控制单元上是否施加了太高的振动
操作时≤0.5G
5 当您与我们的维修服务中心联系时请指明下列几项
1 NC单元的名称
2 机床厂家的名称以及机床类型
3 软件系列/NC的版本
4 伺服放大器和电机的规格对于与伺服相关的故障
5 主轴放大器与主轴电机的规格对于与主轴相关的故障
! 关于NC 单元和伺服/主轴放大器的位置参见机床厂家公布的图纸
! 我们采用下列规格代码
伺服/主轴放大器A06B- -H 
伺服/主轴电机A06B- -B 
表示某个数字
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
184 
6.2 
电源无法接通
要点检查输入单元或电源单元AI上的状态灯LED 
原因和正确行动1 如果没有检测到电源报警红色ALM 状态灯LED 未亮
1. 如果PIL状态灯LED 不亮
a 检查输入单元或电源单元AI 的输入保险丝采用一个伏特-欧姆- 
毫安表测量电源单元AI 的CP1 连接器上或输入单元的联接端子
板上的R 和S 端点之间的电压并检查200VAC 是否存在如果
在连接器CP1上不能检测到200VAC 则检查机床中的相应电路
b 如果保险丝和电源电压均正常则输入单元或电源单元AI 的印
刷电路板可能有故障
2. 如果PIL状态灯LED 点亮且输入电压正常
查看接通电源的条件是否满足
AI以外的电源单元当用位于拆开的电源单元底部的连接器CP11 接通电源时如果在管脚1 
和2 之间
出现200VAC 的电压为时大约1 秒钟则意味着满足ON 接通状态这种方
法不适于电源单元AI 
电源接通条件如下
门互锁触点闭合
电源ON 触点闭合或外部电源ON 触
点闭合
OFF触点闭合
外部OFF触点闭合
外部电源ON 
外部电源OFF 
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
185 
电源单元AI 从电源单元的前部松开连接器CP3 或对于设计用于满足CE 标准要求的电源
单元为CP4 然后用一个伏特-欧姆-毫安表检查对应于电源接通和电源断开的
电路以及开关的操作情况
2 如果检测到电源报警红色ALM 状态灯LED 点亮
最可能的原因是电源故障短路或接地错误或电源单元有故障采用
下述检查步骤
注意
别断开存储器备用电池电缆
1. 将电源断开然后查看DC 电压检查端+5V +15V -15V +24V 
和+24E 与0V点之间是否存在短路或接地故障
过电流
如果检测到短路或接地故障则通过一个一个地脱开相关连接器
并测量每根电缆的电阻来查找出故障原因
2. 如果在脱开所有相关连接器后仍检测到短路现象则从控制部分
一个接一个地取下印刷电路板确定是否有某个印刷电路板短路
3. 如果既未检测到短路亦未检测到接地故障则查看输入单元操作
是否正常这种方式不适于电源单元AI 
a 从电源单元的底部取下连接器CP11 测量管脚1 和2 之间
的电压如果在按电源ON 钮后输出为200VAC 为时大
约为1秒则输入单元至少有一半正常
b 断开连接器CP11 的情况下用一根跨接导线连接管脚5 和
6 然后接通电源如果连续输出200VAC 则输入单元正常

6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
186 
c 如果既未出现a 项也未出现b 项则电源单元本身可能
有故障过电压报警或内部调节器电路异常更换电源单元
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
187 
6.3 
手动操作和自动操
作均无法执行
要点1 在手动操作和自动操作均无法执行时执行下列程序
2 查看位置显示装置是否显示正确位置
3 查看CNC状态显示
4 利用诊断功能查看CNC内部状态
原因和相应措施
1. 位置显示相对绝对
机床坐标不改变a 紧急停止状态紧急停止信号接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0021 *ESP 
DGN 0121 *ESP 
*ESP=0表示急停信号被输入
b 复位状态复位信号接通
1 来自PMC功能的输入信号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0121 ERS 
当ERS为1时外部复位信号被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0104 RRW 
当RRW为1时复位和倒带信号被输入
2 MDI键盘上的RESET 键起作用
当1 中的信号为0 时RESET 键可能起作用利用一个测试
仪检查RESET 键的触点
当接触异常时则更换键盘
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
188 
c 确认方式的状态
操作方式状态被显示在CRT 下方如下
如果什么也未显示则方式选择信号未输入利用PMC的诊断功能PMC 
DGN 检查方式选择信号
详情参见1.4节NC状态显示
显示举例
JOG 
HNDL 
MDI 
AUTO 
a 当参数MFPR 被设为1 时坐标轴的进给速度是这样计算的通过与各
轴的旋转同步化来计算的因此旋转主轴
b 如果即使当主轴在旋转时坐标轴也不运动则检查主轴的检测器位置
编码器以及位置编码器和CNC 之间的电缆是否短路或接地参见2.3 
节的连接图
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
193 
6.5 
手轮(MPG)操作无
法执行
要点1 查看另一种手动操作JOG 方式是否合格
2 查看CNC状态显示
原因和相应措施
1. 手动操作也不执行
2. 仅手轮(MPG)操作不能
执行
参见6.3 和6.4节
1 查看CRT 左下角的CNC 状态显示
详情见1.4节NC状态显示
当状态显示为HND 时状态选择正确如果显示不是HND 则状态选
择信号没有正确输入利用PMC 的诊断功能PMC DGN 检查方式选
择信号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0122 MD4 MD2 MD1 
↓↓↓
手轮操作方式1 0 0 
2 手轮进给轴选择信号未被输入
用PMC 的诊断功能PMC DGN 检查信号
[ M系列] 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0116 HX 
DGN 0117 HY 
DGN 0118 HZ 
DGN 0119 H4 
手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及选择的坐标轴为
i 如果采用一个手摇脉冲发生器
HX HY HZ H4 选择的坐标轴
0 0 0 0 无
1 0 0 0 X 轴
0 1 0 0 Y 轴
0 0 1 0 Z轴
0 0 0 1 第4 轴
ii 如果采用2个或3 个手摇脉冲发生器
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0003 HSLE 
HSLE 规定如果使用3 个手摇脉冲发生器是否可以启用手摇脉冲发生器坐标轴选择
信号
0 停用第1 2 3 个手摇脉冲发生器分别固定在X Y 以及Z轴上
1 启用如下所示
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
194 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0019 MHPGB 
MHPGB 选择多手轮功能的规格
0 规格A 
1 规格B 
如果多手轮功能为规格A 
选择的轴
HX HY HZ H4 第1个手摇
脉冲发生器
第2个手摇
脉冲发生器
第3个手摇
脉冲发生器
1 1 0 0 X 轴Y 轴无选择
1 0 1 0 X 轴Z轴无选择
0 1 1 0 Y 轴Z轴无选择
1 1 1 0 X 轴Y 轴Z轴
1 0 0 1 X 轴第4 轴无选择
0 1 0 1 Y 轴第4 轴无选择
1 1 0 1 X 轴Y 轴第4轴
0 0 1 1 Z轴第4 轴无选择
1 0 1 1 X 轴Z轴第4轴
0 1 1 1 Y 轴Z轴第4轴
如果多手轮功能为规格B 
X 轴第1 个手摇脉冲发生器
Y 轴第2 个手摇脉冲发生器
Z轴根据SLHZ0 和SLHZ1 选择
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0113 SLHZ1 SLHZ0 
SLHZ1 SLHZ0 Z轴
0 0 根据117号参数选择
0 1 第1 个手摇脉冲发生器
1 0 第2 个手摇脉冲发生器
1 1 第3 个手摇脉冲发生器
PRM 0117 第4 和Z轴的手摇脉冲发生器
该参数规定第4和Z轴要采用哪一个手摇脉冲发生器
例假设Z 轴采用第2 个手摇脉冲发生器第4 轴采用第3 个手摇脉冲发生器
则
PRM 117 = 3/第4 轴2/Z轴
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
195 
[ T系列] 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0116 HX 
DGN 0117 HZ 
DGN 0118 H3 
只有当参数0031的第5 位等于1 时有效
DGN 0119 H4 
手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及被选坐标轴为
i 如果采用一个手摇脉冲发生器
HX HY H3 H4 选择的坐标轴
0 0 0 0 无
1 0 0 0 X 轴
0 1 0 0 Z轴
0 0 1 0 第3 轴
0 0 0 1 第4 轴
ii 如果采用两个手摇脉冲发生器
选择的轴
HX HY H3 H4 第1个手摇
脉冲发生器
第2个手摇脉
冲发生器
1 1 0 0 X 轴Z轴
1 0 1 0 X 轴第3 轴
0 1 1 0 Z轴第3 轴
1 1 1 0 X 轴Z轴
1 0 0 1 X 轴第4 轴
0 1 0 1 Z轴第4 轴
1 1 0 1 X 轴Z轴
0 0 1 1 第3 轴第4 轴
1 0 1 1 X 轴第3 轴
0 1 1 1 Z轴第3 轴
3 手轮进给倍率不正确
利用PMC的PMC DGN 检查下列信号此外还要根据参数表确认下列参
数
[ M系列] 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 MP2 MP1 
[ T系列] 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0117 MP1

DGN 0118 MP2 
MP2 MP1 倍率
0011 
0101 
×1 
×10 
×m 
×n 
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
196 
PRM 0121 手轮进给倍率m ( 1~127 ) 
PRM 0699 手轮进给倍率n ( 1~±1000 ) 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0386 HDPIG4 HDPIG3 HDPIG2 HDPIG1 HPNEG4 HPNEG3 HPNEG2 HPNEG1 
只对M系列
HDPIGx 手轮进给倍率×1000 
1 无效
0 有效
HPNEGx MPG的方向
1 反向
0 同向
[M系列] 
PRM 0118 所用手摇脉冲发生器的数目
4 检查手摇脉冲发生器
a 电缆不正确
检查电缆是否断线或短路
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
197 
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
198 
(b) 手摇脉冲发生器不良
当旋转MPG 手摇脉冲发生器时会输出下列信号采用同步示波
器在MPG 手摇脉冲发生器后部的螺纹端子上测量信号如果没有
输出信号测量为+5V 电压
查看on和off比以及HA 和HB的相差
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
199 
6.6 
自动操作无法执行
要点1 检查手动操作是否可以执行
2 检查机床操作面板上循环起动信号灯LED 的状态
3 检查CNC的状态
原因和相应措施
1. 当循环操作不启动时
循环启动LED不点亮
当手动操作也无法执行时则根据前面手动操作无法执行一节中介绍的方
法采取措施
根据CNC 状态显示所示的方式选择状态确认选择了正确方式此外通过确
认自动操作状态还可以诊断循环操作处于起动进给暂停和停止中的哪种状
态
在CRT 的状态显示处显示**** 
1 方式选择信号不正确
当方式选择信号被正确输入时则进行下列状态显示
MDI 手动数据输入方式MDI 
AUTO 自动操作方式
如果状态显示处没有显示正确状态则利用PMC 侧PMC DGN 的下
列诊断功能检查状态信号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0122 MD4 MD2 MD1 
MD4 MD2 MD1 方式选择
0 0 0 手动数据输入方式MDI 
0 0 1 自动操作方式AUTO 
2 循环起动信号未输入
在按循环起动按钮时该信号变为1 在松开它时该信号变为0 当
该信号从1变为0 时循环起动开始动作利用PMC的诊断功能PMC 
DGN 检查信号的状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 ST 
ST 循环起动信号
3 进给暂停信号被输入
在正常状态下在没有按进给暂停钮时进给暂停信号为1 
利用PMC的诊断功能PMC DGN 检查该信号的状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 *SP 
*SP 进给暂停信号
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
200 
2. 在执行自动操作时
起动灯被点亮
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN 
下列说明适用于相应位为1 时的情况
a. CFIN 
b.CMTN 
c. CDWL 
d. CINP 
e. COVZ 
f. CITL 
g. CSCT 
正在执行M S 或T功能
自动操作中正在执行一个移动指令
正在执行一个暂停指令
正在执行到位检测
倍率为0% 
互锁信号接通
机床在等待主轴速度到达信号接通
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0701 CRST 
h. CRST 急停外部复位复位和倒带或MDI控制面板上的复位按钮接通
*项目a~h与自动操作相关详情如下
a. 正在执行一种辅助功能
等待FIN 结束信号
在某个程序中指定的辅助功能M/S/T/B 没有结束根据下列程序进行检查
首先确认辅助功能接口的类型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0045 HSIF 
#7(HSIF) 0 
11 
M/S/T/B 为普通接口
M/S/T/B 为高速接口
普通接口
当辅助功能结束信号从1 变为0 时表明辅助功能就要结束下一个程序段已
被读出准备执行利用PMC 的诊断功能PMC DGN 确认该信号的状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 FIN 
#3(FIN) 
2 
辅助功能结束信号
高速接口
当信号处于下列状态时表明辅助功能就要结束利用PMC的诊断功能PMC 
DGN 对其进行诊断
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
201 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0115 BFIN BFIN2 TFIN SFIN MFIN 
#0(MFIN) 
#2(SFIN) 
#3(TFIN) 
#6(BFIN2) 
#7(BFIN) 
M 功能结束信号
S 功能结束信号
T功能结束信号
B功能结束信号只对M 系列
B功能结束信号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0150 BF BF2 TF SF MF 
#0(MF) 
#2(SF) 
#3(TF) 
#6(BF2) 
#7(BF) 
M 功能选通信号
S 功能选通信号
T功能选通信号
B功能选通信号只对M 系列
B功能选通信号
信号结束状态
结束信号0 1 
选通信号0 1 
b. 正在执行移动指令CNC正在读取某个程序中某个轴移动指令X Y Z… 并给坐标轴发指
令
c. 正在执行一个暂停指令CNC正在读取某个程序中一个暂停指令G04 并在执行暂停指令
d. 正在执行到位检查确
认正在定位
对某个指定坐标轴的规定位置进行定位的操作G00 没有完成
定位是否完成是通过伺服位置误差量来检查的用CNC的诊断功能如下检查
DGN 800 位置误差>PARAM 500 到位宽度
当轴的定位完成时位置误差量几乎变为0 因此当误差量进入到位宽度范围
内时可以假定定位已经完成正在执行下一个程序段如果位置误差量没有
进入到位宽度范围内时参见伺服报警400 4n0和4n1 
e. 进给速度倍率为0% 实际的进给速度由倍率信号形成的倍率乘以程序给定的指令速度利
用PMC 
的诊断功能PMC DGN 检查倍率信号
<普通倍率信号> 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 
对于PRM 003#4 OVRI=0 的情况
当上述地址的所有位均为1111 时倍率为0% 
对于PRM 003#4 OVRI=1 的情况
当上述地址的所有位均为0000 时倍率为0% 
[ M系列] 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 
当JOV8~JOV1=0000 时倍率为0% 
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
202 
f. 互锁信号或起动锁定信号
被输入
[ T系列] 
1 所有轴互锁信号STLK 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 STLK 
STLK 当该信号为1 时起动锁定信号被输入
2 各轴互锁信号ITX~IT4 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0008 EILK 
EILK 0 各轴互锁信号无效
1 各轴互锁信号有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0128 IT3 ITZ ITX 
ITn 当这些位为1 时相应轴的各轴互锁信号被输入
3 各轴各向互锁信号±MIT1 ±MIT2 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0024 EDILK 
EDILK 0 各轴各向互锁信号无效
1 各轴各向互锁信号有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 
当这些位为1 时相应轴的各轴各向互锁信号被输入
[M系列] 
1 普通互锁信号*ILK 和高速互锁信号*RILK 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0015 RILK 
RILK 0 普通互锁信号*ILK 有效
1 高速互锁信号*RILK 有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0012 ZILK 
ZILK 0 互锁用于所有坐标轴上
1 互锁只用于Z轴上
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
203 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0008 *RILK 
DGN 0117 *ILK 
当这些位为0 时它们表示相应的互锁信号被输入
2 各轴互锁信号*ITX~*IT4 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0008 EILK 
EILK 0 各轴互锁无效
1 各轴互锁有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0128 *IT4 *IT3 *ITZ *ITX 
当这些位为0 时它们表示相应的轴互锁信号被输入
3 各轴各向互锁信号±*MITX~±*MIT4 被输入
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0049 DILK 
DILK 0 各轴各向互锁无效
1 各轴各向互锁有效
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0142 -*MIT4 -*MITZ -*MITY -*MITX +*MIT4 +*MITZ +*MITY +*MITX 
当这些位为0 时它们表示相应的各轴各向互锁信号被输入
g. CNC正在等待
输入主轴速度到
达信号
实际的主轴速度没有达到程序中指定的速度用PMC的诊断功能PMC DGN 
确认信号状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0120 SAR 
SAR 当信号为0时主轴速度没有达到指定的速度值
当PARAM 024#2=1 时该功能有效
h. NC处于复位状态在这种情况下CNC 的状态显示处显示RESET 参见第1 项
1 只有定位G00 中的快速移动没有起作用确认下列参数和PMC 信
号
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
204 
a 快移速度的设定值
PRM 0518 各轴的快移速度[mm/min] 
PRM 0521 各轴的快移速度[mm/min] 
PRM 0643 各轴的快移速度[mm/min] 
PRM 0644 各轴的快移速度[mm/min] 
PRM 7518 各轴的快移速度[mm/min] 
PRM 7519 各轴的快移速度[mm/min] 
b 快移速度倍率信号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0116 ROV1 
DGN 0117 ROV2 
PRM 0003 OVRI 
ROV1 ROV2 OVRI=0 OVRI=1 
0101 
0111 
100% 
50% 
25% 
Fo 
Fo 
25% 
50% 
100% 
PRM 0533 快移倍率F0 时的速度[mm/min] 
2 只有进给除G00 以外不起作用
a 参数设定的最大进给速度不正确
PRM 0527 最大进给速度[mm/min] 
进给速度被箝制在上述值上
b 进给速度用每转进给量来指定mm/r 
1 位置编码器不旋转
检查主轴和位置编码器之间的连接考虑下列故障
! 同步皮带断裂
! 键被取掉
! 联轴节松动
! 连接点松动
! 信号电缆的连接器被松开
2 位置编码器出故障
c 不能进行螺纹切削
1 位置编码器不旋转
检查主轴和位置编码器之间的连接考虑下列故障
! 同步皮带断裂
! 键被取掉
! 联轴节松动
! 信号电缆的连接器被松开
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
205 
2 位置编码器出故障
在采用串行主轴时位置编码器被连到主轴放大器上或在采
用模拟主轴时位置编码器被连到CNC上
详细的连接如下述
[ T 系列] 
来自位置编码器的A/B 相信号是否被正确读出也可以通过显
示在CRT屏幕位置画面上的主轴速度显示值加以判断但
是当PARAM 014#2=0 时它不显示
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
206 
6.7 
循环起动LED 信号
灯关断
要点1 在循环操作起动继而停止后按如下方式检查
2 确认机床操作面板上的循环起动信号灯LED 
3 确认CNC的诊断功能
PRM 0002 1 * * * * 0 * 1 
PRM 0552 10 
PRM 0010 * * * * PRG9 * * * 
PRG9 1 保护程序号9000~9999 
0 允许编辑程序号9000~9999 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0038 * * * * FLKY * * * 
FLKY 1 指定使用全键盘
0 指定使用标准键盘
*1 选择一个使用阅读机/穿孔机接口进行数据输入/输出的I/O 设备
功能相关参数号
I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 
进给NFED 2.7 12.7 50.7 51.7 
20mA 电流环ASR33 2.2 12.2 不可用
停止位STP2 2.0 12.0 50.0 51.0 
I/O 单元类型38.7 
38.6 
38.7 
38.6 
38.5 
38.4 
38.2 
38.1 
连接器号M5 
通道1 
M5 
通道1 
M74 
通道2 
M77 
通道3 
在使用M77时根据参数55 号的第3 位可以选择RS-232-C 或RS-422 
I/O 为0 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0002 NFED RSASCI ASR33 STP2 
I/O 为1 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 00012 NFED RSASCI ASR33 STP2 
I/O 为2 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0050 NFED RSASCI ASR33 STP2 
I/O 为3 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0051 NFED RSASCI ASR33 STP2 
NFED 
RSASCI 
ASR33 
当I/O为0 或1 
STP2 
0 数据输出时进给在数据前或后输出FANUC PPR 
1 进给未输出标准
0 数据输入代码为EIA 或ISO 自动识别
1 数据输入代码为ASCII 
1 指定使用20mA电流接口
0 指定使用FANUC PPR FANUC 盒或便携式读带机
0 停止位数为1 
1 停止位数为2 
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
212 
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0038 RSCMD1 DEVFL1 RSCMD2 DEVFL2 RSCMD3 DEVFL3 
#1 DEVFL3 
#2 RSCMD3 
#4 DEVFL2 
#5 RSCMD2 
#6 DEVFL1 
#7 RSCMD1 
设定I/O设备用于远程缓冲I/O=3 
设定I/O设备用于阅读机/穿孔机接口I/O=2 
设定I/O设备用于阅读机/穿孔机接口I/O=0 1 
I/O=3 
RSCMD3 DEVFL3 所用的I/O设备
0 0 磁泡盒
0 1 软盘盒
1 0 诸如纸带阅读机一类的单元
1 1 诸如纸带阅读机一类的单元
I/O=0 1 2 
RSCMD* DEVFL* 所用的I/O设备
0 0 磁泡盒
0 1 软盘盒
1 0 RS-232-C PPR 
1 1 新接口
I/O 为2 
PRM 0250 波特率
I/O 为3 
PRM 0251 波特率
I/O 为0 
PRM 0552 波特率
操作
2 在返回参考位置结束时按RESET 键解除报警
! 无返回参考点功能时执行无挡块参考位置设定以记忆参考位置
! 更换串行脉冲编码器
时
由于参考位置与以前的不同因此要改变栅格偏移量PRM No.508~511, 641, 642, 
7508, 7509 以修正位置
相关参数
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APCZ APCY APCX 
#0 APCX 
#1 APCY 
#2 APCZ 
#3 APC4 
#4 APC7 
#5 APC8 各轴的绝对脉冲编码器检测器
1 使用
0 不用
系统配置
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABSZ ABSY ABSX 
#0 APSX 
#1 APSY 
#2 APSZ 
#3 APS4 
#4 APS7 
#5 APS8 各轴的绝对脉冲编码器的参考位置
1 建立
0 未建立
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
218 
系统配置
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
219 
6.13 
3n1~3n6号报警
绝对脉冲编码器
出故障
绝对脉冲编码器电缆或伺服接口模块出故障
处理方法1 轻推从伺服电机连到轴卡上的反馈电缆留意是否出现报警如果出现报警
则更换电缆
2 更换轴卡
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
220

6.14 
3n7~3n8号报警
绝对脉冲编码器
电池电压太低
当绝对脉冲编码器电池电压太低时产生该报警
处理更换与坐标轴卡连接器对第1~4 轴卡为CPA9 对第5/6 轴卡为CPA10 对第
7/8轴卡为CPA11 相连的电池盒中的电池
当采用一种带有内装式绝对脉冲编码器B 型伺服接口轴卡和α或β系列放大器
时电池被装在伺服放大器内在这种情况下请按随伺服放大器一起供应的
相应手册中的说明更换电池
注意
1 在更换α系列伺服放大器模块的电池时要使伺服放大器的电源保
持接通状态
2 注意不许更换控制单元用于存储备份的电池
更换绝对脉冲编码器分离型脉冲编码器电池的步骤
1 事先准备4个商用碱性电池UM-1 型
2 将机床CNC 电源接通在更换电池时将NC 的电源保持接通状态如
果在断开电源的情况下更换电池则与绝对位置相关的所有数据都会丢失
3 松开电池盒上的螺钉取下盒盖对于电池盒的更换参见机床厂家手册
4 更换电池盒中的电池以彼此相反的极性插入两节电池如下图所示
5 在更换电池后装上盒盖
6 将机床CNC 电源断开
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
221 
6.15 
3n9 号报警串行
脉冲编码器异常
串行脉冲编码器的控制部分发生故障
要点通过诊断功能760~767检查详细情况
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0760 CSA PHA RCA CKA SPH 
DGN 0767 CSA PHA RCA CKA SPH 
#6 CSA 
#4 PHA 
#3 RCA 
#1 CKA 
#0 SPH 
发生诊断和报警
发生相位数据异常报警
发生速度计数异常报警
发生时钟报警
发生软相位数据异常报警
1 如果报警频繁发生则利用上述诊断功能检查其内容如果诊断数据相同
则串行脉冲编码器可能出故障⇒参见下面的注意
2 如果诊断结果不一样或检测到其它异常情况则可能是某种外部干扰引起
的
注意
参考位置和机床的基准位置与以前的不同要对其进行正确调节和设
定
利用CNC的诊断功能检查详细情况
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0770 DTE CRC STB 
DGN 0777 DTE CRC STB 
#7 DTE 
#6 CRC 
#5 STB 
发生数据丢失
产生串行通讯错误
产生停止位错误
原因1 #7 DTE 串行脉冲编码器无响应
1 信号电缆断线
2 串行脉冲编码器出故障⇒参见下面的注意
3 串行脉冲编码器的+5V 降低
2 #6 CRC #5 STB 串行通讯出故障
1 信号电缆断线
2 串行脉冲编码器出故障⇒参见下面的注意
3 轴卡出故障
注意
在更换串行脉冲编码器之后参考位置或机床的基准点与更换前的不
同因此必须重新设定和调节
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
222 
6.16 
400 402 406 490 
号报警过载
检测到放大器或电机过热
要点利用CNC的诊断功能确认详细情况
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 
DGN 0720 OVL 
DGN 0727 OVL 
#7 OVL 1 显示过载报警
伺服电机过热
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
223 
! C 系列伺服放大器过
热
伺服放大器的LED显示为6 
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
224 
! α系列电源模块过热
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
225 
6.17 
401 403 406 491 
号报警*DRDY 信
号断开
伺服放大器准备好信号*DRDY 没接通或运行中断开了
! C系列伺服放大器
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
226 
! α系列伺服放大器
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
227 
6.18 
404和405号报警
*DRDY 信号接
通
! 404号报警在MCON信号接通之前DRDY 信号接通或者在MCON 信号断开后DRDY 
未断开
[原因] 
1 伺服放大器出故障
2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障
3 轴卡出故障
! 405 号报警返回参
考点异常
在G28自动返回参考点完成时栅格信号未接通
[原因] 
轴卡出故障
6. 故障诊断与处理B-61395C/06 
228 
6.19 
4n0 号报警停止
时出现过大的位置
偏差量
停止时位置偏差量DGN800~807 超出由参数593~596 649 650 7593 7594 
等设定的数值
B-61395C/06 6. 故障诊断与处理
229 
6.20 
4n1 号报警移动
中出现过大的位置
偏差量
数字伺服局部RAM 中出现奇偶错误更
换轴控制印刷电路板
915 LADDER PROGRAM 
EDITING CASSETTE 
RAM PARITY 梯形图程
序编辑卡RAM 奇偶性
梯形图程序编辑卡中出现RAM 奇偶错误
低字节更换梯形图程序编辑卡
916 LADDER PROGRAM 
EDITING CASSETTE 
RAM PARITY 梯形图程
序编辑卡RAM 奇偶性
梯形图程序编辑卡中出现RAM 奇偶错误
高字节更换梯形图程序编辑卡
2 存储器备份电池电压下降
存储器备份电池的额定电压为3.0V 如果它降至≤2.6V 则会出现电池报警
如果存储器备份电池电压下降则BAT 字样会在屏幕上闪烁出现
如果出现电池报警则要尽快换上新的锂电池
* 关于如何更换电池参见2.6节
3 电源单元出故障
如果在将该存储器全部清零后报警消失则故障原因可能是电源单元不良
6 故障诊断与处理B-61395C/06 
240 
6.30 
920~922号报警监
控电路或RAM 奇
偶错误
920 监控电路报警或伺服系统报警第1~第4 轴
921 子CPU监控电路报警或第5/6 轴伺服系统报警
922 第7/8轴伺服系统报警
要点
! 监控电路定时器报警用于监控CPU 操作的定时器被称作监控电路定时器每隔恒定时段后
CPU 便
将定时器复位当CPU 或外围电路中出现故障时定时器不能复位而发生报警
原因和相应措施
! 轴印刷电路板出故障除伺服模块包括伺服RAM 监控定时器电路等硬件故障外也可能是检
测电路
异常而导致的故障
! 主印刷电路板出故障CPU 或外围电路可能出故障更换主印刷电路板
! 存储器印刷电路板出
故障
由于存储器印刷电路板出故障软件可能无法正常工作更换存储器印刷电路
板
! 电源单元出故障电源单元的DC输出电压可能异常更换电源单元

B-61395C/06 6 故障诊断与处理
241 
6.31 该报警表明存储印刷电路板连接不良查看各连接部位是否紧固
941 号报警存储
印刷电路板安装不
正确
注意
在正常操作过程中不会发生该报警它往往发生在为进行检修而拔
出印刷电路板再将其插入或更换时
原因和正确作法确保所有印刷电路板均安装牢固
如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警则要更换主印刷
电路板以及存储印刷电路板
6 故障诊断与处理B-61395C/06 
242 
6.32 
930 号报警CPU 
错误
发生CPU错误异常中断
原因和相应措施主CPU板出故障
产生了通常操作中不会发生的中断CPU 的外围电路可能出现异常情况更换
主CPU板如果在电源断开再接通时操作正常则可能是外部干扰引起的故障
参见2.3.13节抗干扰措施
B-61395C/06 6 故障诊断与处理
243 
6.33 
945 和946 号报警
串行主轴通讯错
误
945 在第1 个串行主轴中发生了通讯错误
946 在第2 个串行主轴中发生了通讯错误
原因和处理方法在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现
象
! 存储印刷电路板有故障
! 存储印刷电路板和光学I/O 链路适配器之间的电缆中有断裂的导线或脱开
! 光学I/O 链路适配器不良
! 光缆断线或脱开
! 串行主轴放大器出故障
6 故障诊断与处理B-61395C/06 
244 
6.34 
960号报警子CPU 
错误
960 出现子CPU错误非法中断
原因和处理方法
1 子CPU印刷电路板出故障
出现了通常情况下不会出现的中断可能是由于CPU的外围电路出故障
更换子CPU 印刷电路板如果通过先断开电源然后又接通电源的方式
可以恢复正常操作则故障可能是由于噪声干扰引起的关于如何消除
噪声的干扰参见2.3.13 节
B-61395C/06 6 故障诊断与处理
245 
6.35 
950 号报警保险
丝熔断
950 +24E保险丝熔断
原因和处理方法在+24E回路中有过电流+24E 回路是用于I/O 印刷电路板和机床强电电路
的
在机床24V 回路和0V 或I/O 电缆之间可能出现短路在消除故障原因后更
换电源单元中的保险丝
附录
B-61395C/06 附录A.报警代码一览表
249 
A 报警代码一览表
A 1 报警代码一览表CNC ………………………………………………………. 250
1 T 系列的程序操作错误P/S 报警…………………………………………… 251
2 M系列的程序操作错误P/S 报警………………………………………… 260
3 后台编辑报警………………………………………………………………….. 267
4 绝对脉冲编码器APC 报警………………………………………………… 267
5 串行脉冲编码器SPC 报警………………………………………………… 268
6 伺服报警……………………………………………………………………….. 269
7 主轴报警……………………………………………………………………….. 271
8 超程报警……………………………………………………………………….. 271 
9 宏程序报警…………………………………………………………………… 272
10 PMC 报警…………………………………………………………………… 272
11 过热报警……………………………………………………………………. 273
12 M-NET报警………………………………………………………………… 273
13 系统报警………………………………………………………………………. 274
14 外部报警………………………………………………………………………. 274
A.报警代码一览表附录B-61395C/06 
250 
A 1 报警代码一
览表CNC 
1 T系列程序操作错误P/S报警
[T系列] 
编号含义内容
000 PLEASE TURN OFF POWER 输入了某个要求断开电源的参数断开电源
001 TH PARITY ALARM TH 报警输入了一个带有奇偶性错误的字符对纸带进行
修正
002 TV PARITY ALARM TV 报警某个程序段中的字符数为奇数只有在TV 校验
有效时才产生该报警
003 TOO MANY DIGITS 输入的数据其位数超出最大允许数值参见操作手册中最大
可编程尺寸一项
004 ADDRESS NOT FOUND 在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字
或- 负符号对程序进行修正
005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或EOB 代码对
程
序进行修正
006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符号- 负输入错误在某个不能使用- 负符号
的地址后输入了该符号或者输入了两个或两个以上的- 
负符号对程序进行修正
007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小数点. 输入错误在某个不能使用. 的地址后输入
了小数点或者输入了两个或两个以上的. 对程序进行
修正
008 PROGRAM HAS AN ERROR AT 
THE END 
程序没有以M02/M30/M99 结束却试图执行EOR % 对
程序进行修正
009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意义的区域输入了不能用的字符
对程序进行修正
010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指定
了某个G代码对程序进行修正
011 NO FEEDRATE COMMANDED 对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度不够对程
序进行修正
014 ILLEGAL LEAD COMMAND 在可变的丝杠螺纹加工中由地址K 给出的导程增减量超出
最大指令值或者发出了导程为负值的指令
对程序进行修正
015 TOO MANY AXES COMMANDED 试图将机床沿着多个轴移动但轴的数量超出最大联动
坐标
轴数另一种情况是在某个程序段中有由极限转矩达到信
号指令的跳跃功能G31 P99/P98 或者没有指定沿某个轴
移动机床或者指定了沿多个坐标轴移动机床
请指定沿单个坐标轴移动机床
020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圆弧插补G02 或G03 中圆弧起始点和圆弧中心之间
的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了0876 号
参数的设定值
021 ILLEGAL PLANE AXIS 
COMMANDED 
指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴使用G17 
G18 G19 对程序进行修正
B-61395C/06 附录A.报警代码一览表
251 
[T系列] 
编号含义内容
023 ILLEGAL RADIUS COMMAND 在指令半径的圆弧插补中对地址R 指定了负值对程序进
行修正
028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面选择指令中在同一个方向指定了两个或两个以上的
坐标轴
对程序进行修正
029 ILLEGAL OFFSET VALUE 由T代码指定的偏置量太大
对程序进行修正
030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 用于刀具补偿的T 功能指定的刀具偏置量太大对程序进行
修正
031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10 设定补偿量时地址P 后的补偿号太大或没有
指定
该补偿号对程序进行修正
032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在用G10 设定补偿量或用系统变量写入某个补偿量
时指定
的补偿量太大
033 NO SOLUTION AT CRC 对刀尖半径补偿不能确定交叉点对程序进行修正
034 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT 
BLK 
在刀尖半径补偿方式中起动或取消G02 或G03 操作对程
序进行修正
035 CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半径补偿方式中指定了跳跃切削G31 对程序进
行修正
037 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC 在刀尖半径补偿过程中切换了补偿平面
对程序进行修正
038 INTERFERENCE IN CIRCULAR 
BLOCK 
在刀尖半径补偿中由于圆弧的起始点或终点与圆弧中心重
合而出现过切
对程序进行修正
039 CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC 在刀尖半径补偿中同时指定了倒角或拐角R 与起动
取消
或在G41 和G42 之间进行切换的操作该程序可能使得在倒
角或拐角R 中出现过切对程序进行修正
040 INTERFERENCE IN G90/G94 
BLOCK 
在固定循环G90 或G94 中的刀尖半径补偿中将出现过切对
程序进行修正
041 INTERFERENCE IN NRC 在刀尖半径补偿中将出现过切对程序进行修正
046 ILLEGAL REFERENCE RETURN 
COMMAND 
返回第二三以及第四个参考位置指令中指定了非P2 P3 
以及P4 的指令
4 尽管在G74 或G75 中ΔI 或Δk 为0 但在地址U 或W 
中指定了一个非0 值
5 尽管在G74 或G75 中确定了退刀方向但却给Δd 指定了
一个负值
6 在G76中为螺纹高度或首切深度指定了0 值或负值
7 G76中指定的最小切深大于螺纹高度
8 在G76中指定了一个不可用的刀尖角度
对程序进行修正
063 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 无法检索到G70 G71 G72 或G73 指令中地址P 指
定的顺
序号对程序进行修正
064 SHAPE PROGRAM NOT 
MONOTONOUSLY 
在重复性的固定循环G71 或G72 中指定了某个无法用单
一加工完成的目标形状
065 ILLEGAL COMMAND IN G71-G73 1 在带有由G71 G72 或G73 指令中地址P 指定的顺
序号
的程序段中没有指定G00 或G01 
2 在带有由G71 或G72 指令中地址P 指定的顺序号的程序
段中分别指定了地址Z W 或X U 
对程序进行修正
066 IMPROPER G-CODE IN G71-G73 在由G71 G72 或G73 中地址P 指定的两个程序段之
间指定
了一个不允许的G代码对程序进行修正
067 CAN NOT ERROR IN MDI MODE 在MDI 方式下G70 G71 G72 或G73 指令带有地址P 
和
Q 对程序进行修正
068 TEN OR MORE POCKETS 刀套的数量大于或等于II型G71 或G72 的十倍
069 FORMAT ERROR IN G70-G73 G70 G71 G72 或G73 的P 和Q 指定的程序段中最终移
动
指令其终点为倒角或拐角R 对程序进行修正
B-61395C/06 附录A.报警代码一览表
253 
[T系列] 
编号含义内容
070 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存储器的存储容量不够
删除各种不必要的程序然后重试
071 DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到或者带有指定程序号的程序在搜索中
未找到检查数据
072 TOO MANY PROGRAMS 要存储的程序数量超过63 基本125 可选200 可选
删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录
073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN 
USE 
指定的程序号已经被使用更改程序号或删除不必要的程序
并再执行一次程序登录
074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序号为1~9999以外的数字
修改程序号
076 ADDRESS P NOT DEFINED 在包括M98 G65 或G66 指令的程序段中没有指定地址P 
程序号对程序进行修正
077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 调用的子程序数超出极限
078 NUMBER NOT FOUND 由包括M98 M99 M65 或G66 的程序段中的地址P 指定的
程序号或顺序号未找到由一个GO TO 语句指定的顺序号未
找到另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行
编辑对程序进行修正或终止后台编辑
079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存储器与程序校对中存储器中某个程序与从外部I/O 设
备读出的不一致检查存储器中的程序以及外部设备中的程
序
080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT 
ASSERTED 
在自动刀具补偿功能G36 G37 中测量位置达到信号XAE 
或ZAE 在参数数值ε 指定的某个区域中未接通
这是由于设定或操作错误引起的
081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN 
G37 
在没有T代码的情况下指定了自动刀具补偿G36 G37 自
动刀具补偿功能对程序进行修正
082 T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一个程序段中指定了T 代码和自动刀具补偿G36 
G37 
自动刀具补偿功能对程序进行修正
083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自动刀具补偿G36 G37 中指定了一个非法坐标轴
或
指令是增量式的对程序进行修正
085 COMMUNICATION ERROR 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时产生了超
程奇偶性或成帧错误输入数据的位数或波特率的设定或I/O 
单元的规格号不正确
086 DR SIGNAL OFF 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时阅读机/穿
孔机的准备信号DR 被断开
I/O 单元的电源断开或电缆没有连接好或某个印刷电路板
出故障
087 BUFFER OVERFLOW 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时尽管指定
了阅读终止指令但在阅读了10 个字符后输入仍未中断
I/O 单元或印刷电路板出故障
A.报警代码一览表附录B-61395C/06 
254 
[T系列] 
编号含义内容
090 REFERENCE RETURN 
INCOMPLETE 
返回参考位置无法正常执行因为返回参考位置起始点太靠
近参考位置或速度太低将起始点与参考位置分开足够远的
距离或对返回参考位置指定一个足够快的速度检查程序
内容
091 MANUAL RETURN TO THE 
REFERENCE POSITION IS 
IMPOSSIBLE BECAUSE OF A 
TEMPORARY STOP 
手动返回参考位置无法执行因为系统处于暂停状态在按
RESET 复位键后手动返回参考位置
092 AXES NOT ON THE REFERENCE 
POINT 
自动返回参考位置G28 或由G27 返回参考位置检测指
定的坐标轴没有返回至参考位置
094 P TYPE NOT ALLOWED COORD 
CHG 
在重新启动程序时无法指定P 类型在自动操作被中断
后设定了坐标系
按照操作手册执行正确操作
095 P TYPE NOT ALLOWED EXT OFS 
CHG 
在重新启动程序时无法指定P 类型在自动操作被中断
后外部工件偏移量被改变
按照操作员手册执行正确操作
096 P TYPE NOT ALLOWED WRK 
OFS CHG 
在重新启动程序时无法指定P 类型在自动操作被中断
后工件补偿量被改变
按照操作员手册执行正确操作
097 P TYPE NOT ALLOWED AUTO 
EXEC 
在重新启动程序时无法指令P 类型在电源接通后在急
停或P/S 94~97复位后没有执行自动操作执行自动操作
098 G28 FOUND IN SEQUENCE 
RETURN 
在指定某个程序重新启动指令时在电源接通或急停后没
有返回参考位置并在搜索过程中找到了G28 
执行返回参考位置
099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. 
SEARCH 
在程序重新启动中的搜索完成后用MDI 发出了一个移动指
令
100 PARAMETER WRITE ENABLE 在PARAMETER SETTING 参数设置画面上PWE 允
许参数写入被设为1 将其设为0 然后使系统复位
101 PLEASE CLEAR MEMORY 在存储器被程序编辑操作改写时电源断开在发出该报警
时通过以下方式可以清除程序将参数设置PWE 设为
1 然后在按住<DELETE>键的同时接通电源
110 DATA OVERFLOW 固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范围对程序进行
修正
111 CALCULATED DATA OVERFLOW 计算结果无效并发出111 号报警
对程序进行修正
112 DIVIDED BY ZERO 指定了一个0 除数包括正切90 度
对程序进行修正
113 IMPROPER COMMAND 指定了一个用户宏程序中不能使用的功能
对程序进行修正
B-61395C/06 附录A.报警代码一览表
255 
[T系列] 
编号含义内容
114 FORMAT ERROR IN MACRO 用户宏程序A 在G65 程序段中包括一个未定义的H 代码
用
户宏程序B 除<表达式>以外的其他格式中存在一个错误对
程序进行修正
115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用户宏程序或高速循环加工中指定了一个没有被定义
为变
量号的数值
标题内容不合适在下列情况下会发出该报警
高速循环加工
1 对应于被调用的指定的加工循环号的标题未找到
2 循环连接数值超出允许范围0~999 
3 标题中的数据值超出允许范围0~32767 
4 可执行的数据格式的起始数据变量号超出允许范围
#20000-#85535 
5 可执行的数据格式中最后存储数据的变量号超出允许范
围#85535 
6 可执行的数据格式的保存用起始数据变量号与标题中的变
量号重合
对程序进行修正
116 WRITE PROTECTED VARIABLE 替代语句左侧是一个变量其替代被禁止对程序进行修
正
118 PARENTHESIS NESTING ERROR 括号的嵌套超出上限五重对程序进行修正
119 ILLEGAL ARGUMENT SQRT 自变量为负值或者BCD 自变量为负值并且在BIN 
自变量的每一行中出现0~9 以外的其他值
对程序进行修正
122 DUPLICATE MACRO MODALCALL 
宏程序模态调用被指定两重
对程序进行修正
123 CAN NOT USE MACRO 
COMMAND IN DNC 
在DNC操作过程中采用了宏程序控制指令
对程序进行修正
124 MISSING END STATEMENT DO-END 不对应于1 1 对程序进行修正
125 FORMAT ERROR IN MACRO 用户宏程序A包括一个不能在G65 程序段中指定的地址
用户宏程序B在<表达式>中包含一个格式错误
对程序进行修正
126 ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn 中未设定1≤n≤3 对程序进行修正
127 NC MACRO STATEMENT IN SAME 
BLOCK 
NC程序和用户宏程序指令同时存在
对程序进行修正
128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE 
NUMBER 
在分支指令中指定的顺序号不是0~9999 或者它无法搜索
对程序进行修正
129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自变量定义>中使用了一个不许使用的地址
对程序进行修正
130 ILLEGAL AXIS OPERATION PMC 向CNC 控制的某个轴发出了一个坐标轴控制指令或
者CNC 向某个由PMC 控制的坐标轴发出了坐标轴控制指令
对程序进行修正
131 TOO MANY EXTERNAL ALARM 
MESSAGES 
在外部报警信息中产生五个或五个以上的报警参见PMC 梯
形图找出其原因

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