发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-16

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博士力士乐伺服驱动器维修各种故障检测维修

一，力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。
 
二、
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。

F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER

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