发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-15

维修发那科伺服驱动器，发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；

发那科驱动器红灯不亮

　　十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。

　　十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

　　2． 将SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

　　2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

　　十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。

　　2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

　　3． 更换SPM控制侧板。

　　十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。

　　2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

　　十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。

　　2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

　　3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

　　4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

　　5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

　　6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。



　　维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

　　424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y 轴编码器故障。

　　427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。

　　430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z 轴编码器故障。

　　437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324



　　发那科伺服报警故障维修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）

　　（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。

　　FANUC发那科伺服驱动器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC发那科伺服电源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

　　FANUC发那科伺服电机：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC发那科编码器维修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC

　　（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修



　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;

　　FANUC发那科伺服器放大器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

　　FANUC常见型号如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

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