发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-9

维修fanuc发那科伺服驱动器常见故障：没显示、过电流、过电压、过热、过载、接地、缺相、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

发那科伺服驱动器维修故障代码详细介绍

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426 Y轴编码器故障。

427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警

510 X轴正向软极限超程。

511 X轴负向软极限超程。

520 Y轴正向软极限超程。

521 Y轴负向软极限超程。

530 Z轴正向软极限超程。

531 Z轴负向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704 主轴过热报警。

037

  在CRC中不能改变平面

修改程序。

在刀具补偿C方式中，将出

现过切，因为圆弧起始点或

终止点

038

  在圆弧程序段中的干涉

与圆弧中心相同。

修改程序。

在刀具补偿C方式中，将出

现过切。刀具补偿方式下连

续指令

041

    在CRC中有干涉

了两个没有移动指令只有停

刀指令的程序段。

修改程序。

  在CRC中不允许指令

在刀具半径补偿中，指令了

刀具偏置(G45～G48)。

042

    G45／G48

修改程序。

  在固定循环中不允许指令

在固定循环方式中，指令了

G27～G30中的一个。

044

    G27／G30

修改程序。

    ＼

在固定循环G73／G83中，没

有每次切深(Q)指定。

045

地址Q未发现(G73／G83)

修改程序。

046

  非法的参考点返回指令

在第2、第3和第4参考点

返回指令中，指令了P2、P3

和P4

之外的指令。

    在螺纹切削程序段中

在螺纹切削程序段中，指定

了倒角和拐角R。

050

    不允许CHF／CNR

修改程序。

在倒角或拐角R后面的程序

段中指定了错误的移动指令

或移动

051

在CHF／CNR之后错误移动

距离。

修改程序。    、

在CHF／CNR之后不是G01

倒角或拐角R后面的程序

段，不是G01、G02或G03

指令。

052

    代码

修改程序。

在没有CHF／CNR功能的系统

中，指令了逗号。在有CHF／CNR

053

    太多的地址指令

功能的系统中，逗号之后指令

了R或C之外的符号。

修该程序。

在任意倒角或拐角R的程序段

中，移动距离小于倒角或拐角

R

055

CHF／CNR中错误的移动值

值。

在任意倒角或拐角R的程序段

中，指定轴不在所选择的平面

内。

058

    未发现终点

修改程序。

在外部程序号检索或外部工

件号检索中，未发现指定程序

号。或

059

    未发现程序号

者指定的程序在背景中被编

辑。或者内存中没有非模态宏

程序调

用的程序。请检查程序号和外

部信号。或中止背景编辑。

060

    未发现／顷序号

在顺序号搜寻中未发现指令

的顺序号。检查顺序号。

内存不足。

070

    存储器容量不足

删除不必要的程序，重试。

未发现要搜寻的地址。或在程

序检索中未发现指定程序号

的程序。

071

    未发现数据

检查数据。

存储的程序数量超过63(基本)

或200(选择)个。

072

    太多的程序数量

删除不要的程序，重新执行程

序存储

被指令的程序号已经使用。

073

    程序号已经使用

改变程序号或删除不要的程

序，重新执行程序存储。

程序号为1～9999之外的数。

074

    非法程序号

改变程序号。

075

    保护

企图存储一个被保护的程序

号。

在M98、G65或G66的程序段

中未指令地址P(程序号)。

076

    没有定义地址P

修改程序。

子程序调用超过了5重。

077

    子程序嵌套错误

修改程序。

在M98、M99、M65或G66的程

序段中未发现由地址P指定的

程

078

    未发现序号

序号或顺序号。没有发现由

GOTO语句指定的／顷序号。或

者，调

用的程序在背景程序中被编

辑。修改程序或中止背景编

辑。

在存储器或程序校对中，存储

举中的程序与从外部输入／

输出设备

079

    程序校验错误

读到的程序不一致。检查存储

器中的和外部设备的程序。

在自动刀具长度测量功能中

(G37)，测量位置到达信号

(XAE，

080

    G37没有到达信号

YAE，ZAE)未在参数6254(值

c)指定的范围内输出。

设置和操作错误。

刀具长度自动测量(G37)中未

指定H代码。(自动刀具长度

测量

081

  G37中未发现补偿号

功能)

修改程序。

在同一程序段中指定了H代码

和自动刀具补偿指令(G37)。

(自动

082

G37中不允许指令H代码

刀具长度测量功能)

修改程序。

在自动刀具长度测量中，指定

了无效轴或指令为增量值。

083

    G37中非法轴指令

修改程序。

当使用阅读机／穿孔机接口

向存储器输入数据时，出现溢

出、奇偶

085

    通讯错误

或帧格式的错误。

输入数据位数或波特率的设

置或输3,／输出设备不正确。

当使用阅读机／穿孔机接口

向存储器输入数据时，阅读机

／穿孔机的

086

    DR信号断开

就绪信号(DR)关闭。

输入／输出设备的电源关闭

或未连接电缆或P．C．B故障

+

当使用阅读机／穿孔机接口

向存储器输入数据时，尽管指

定了读入

087

    缓冲区溢出

终止指令，但在读入10个字

节后，输入仍不中断。

输3．／输出设备或PC，B．故

障。

参考点返回的起点太接近于

参考点或速度太慢使得不能

执行参考

090

    参考点返回未完成

点返回。

参考点离起点要足够远或为

参考点返回指定适当快的速

度。

091

    参考点返回未完成

在自动运行的中止状态，不能

进行手动参考点返回。

092

    不在参考点的轴

G27(参考点返回检查)指令不

能返回到参考点。

不允许P型(坐标改变)

程序再启动时，不能指定P型。

(自动运行被中断之后，执行

坐标

094

系设定操作。)

按照操作说明书进行正确的

操作。

  P型不允许(EXTOFS

程序再启动时，不能指定P型。

(自动运行被中断之后，外部

改变

095

了工件偏移量。)

    CHG)

按照操作说明书进行正确的

操作。

序号

    信息

    内    容

  P型不允许(WRKOFS

，程序再启动时，不能指定P

型。(自动运行被中断之后，

外部改变

096

了工件偏移量。)

    CHG)

按照操作说明书进行正确的

操作。

程序再启动时，不能指定P型。

(急停后或P／S报警94-97复

位后，

097

  P型不允许(自动执行)

未执行自动运行)

执行自动运行。

通电后、急停后或程序中有

G28，但未回参考点即执行程

序再启动

098

  在顺序返回中发现G28

执行返回参考点操作。

099

  检索之后不允许执行MDI

  在程序再启动中，检索完成

后，用MDI给出了移动指令。

在参数(设置)屏幕上，PWE(参

数写入有效)被设置为1。

100

    参数写入有效

将该参数设置为0，然后再启

动系统。

当用程序编辑操作对内存执

行写入操作时，关闭了电源。

如果该

报警出现，按住<PROG>键，同

时按住<RESET>键清除存储

器，

发那科伺服驱动器维修故障代码详细介绍， 发那科伺服放大器维修中心，设备故障百分九十以上可以根据故障代码，一一排查解决掉，如有需要可随时联系上海仰光电子科技有限公司，你身边的工控维修专家


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu4201.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：包米勒报警代码维修故障原因诊断与处理措施
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案