发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-3-2

三菱数控系统维修常见报警m010006及排除方法

三菱数控机床维修，开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。

1、[M01 0006 XYZ]

――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除：

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始参数设置错误。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驱动器未安装

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

分析和处置：

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障，更换电缆。

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

4、[Z55－RI/O未连接]

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？

分析：

● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.

● 主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。

处置：

1. 改变上电顺序。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3. 检查对RI/O的供电电源。

5、[EMG  LINE]

―由于连接不当引起的急停故障

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

6、[EMG  SRV]

――因为伺服系统故障出现的急停

分析：

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障。

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

7、[ EMG  PLC]

――由PLC程序引起的急停

处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

8、[EMG  STOP]

―― PLC   程序未运行。

处置：

检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”

将该旋钮置为“0”

在显示器上设定PLC=“RUN”。

在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

9、[U01—无用户PLC]

――尚未输入PLC程序

处置：输入PLC程序。

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