发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-28

                                                 三菱数控机床cnc加工中心维修

三菱系统开机后常见的故障及排除

#CNC数控加工#

启动后[诊断]-[报警]画面可能会显示很多故障报警，有些报警调试与实际现象不同，需要分析判断解决。

[M01 0006 XYZ]-该故障警报表示一个轴或三个轴都超过硬限制。17756703434

现象：实际情况是各轴没有移动，没有碰到限位开关。

故障分析和故障排除：

A.每个限位开关的信号地址是根据系统规定连接的，但它是作为常开点连接的，因此系统检测到超程故障。

处置：只需将限位开关接至常闭点，故障即可排除。

B.每个限位开关信号地址没有按照系统规定连接。

处理：设置参数#2073、#2074、#2075、#1226，连接限位开关信号作为常闭点。

2.2

[S02 2219 XYZ]，

[S02 2220 XYZ]，

[S02 2225 XYZ]，

[s02 2236 xz]-初始参数设置错误。

处置：这意味着启动后设置的伺服参数不正确，应根据电机或编码器型号进行设置。

2.3[y03 MCP XYZ]-未安装伺服驱动器

现象：实际情况是已经安装了伺服驱动器。为什么会出现这种报警？

分析和处理：

1.所有连接电缆都没有插紧，请拔下并重新插紧。

2.如果电缆有故障，请更换。

3.通电顺序不正确。伺服系统要先上电，控制器要最后上电。

4.驱动器的轴号设置正确，或者没有连接端子插头。

2.4 [z55-ri/o未连接]

现象：实际情况是系统根本没有配备RI/O，另一种情况是系统确实配备了RI/O，连接完成。但是为什么会有这样的报警呢？

分析：通电顺序不正确。首先打开控制器电源，然后打开RIO电源，导致控制器无法检测到RIO。

主电缆CF10(控制器-基本I/O)连接不良。

处置：

1.更改开机顺序。

2.重新插入并拧紧CF10电缆。

3.检查输入输出的电源

2.5[肌电图线]-连接不当引起的急停故障

分析：可能是连接线故障，也可能是连接故障。

处置：重新插入并拧紧所有电缆。或者用R000替换SH21电缆

电缆。SH21电缆一般10线，但C1驱动器必须使用R000电缆。R000电缆必须填充20根电线。

2.6[EMG SRV]-由于伺服系统故障而紧急停止分析：

1.SH21电缆断裂可能导致此故障。SH21电缆连接不良也可能导致此故障。

2.如果通电顺序不正确，也会出现故障。

处理：更换SH21电缆，并按正常顺序通电。

2.7[EMG PLC]-由PLC程序#p#分页标题#e#引起的紧急停止

处理：在PLC程序中监控y29f=on原因，排除导致紧急停机的故障。

2.8【肌电图停止】―― PLC程序未运行。

处置：1。检查控制器后面的“NCSYS”旋钮是否为“1”

将旋钮设置为0

在显示屏上设置PLC=“运行”。

3.在GX-D软件的通信屏幕上执行“格式化可编程逻辑控制器存储器”后，可编程逻辑控制器程序被重新传输。

2.9[U01——-无用户PLC]-PLC程序尚未输入

处置：进入PLC程序。

例301。机床振动剧烈，司机显示AL-04报警

故障现象：在装有FANUC 6系统的立式加工中心，加工过程中机床振动剧烈，交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警表示“交流输入电路中P1、F2、F3保险丝熔断”，故障可能原因如下：

（1)交流电源输出阻抗过高。

（2)逆变器晶体管模块有缺陷。

（3)整流二极管(或晶闸管)模块有缺陷。

（4)浪涌吸收器或电容器有缺陷。

逐一检查上述故障的原因。检查交流输入电源。R、S相输入电压为220V，T相输入电压仅为120V，说明驱动的三相输入电源有问题。进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器的输入输出和机床的电源输入也不平衡，说明故障不是机床本身造成的。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现一相阻抗为百欧姆。发现保险丝连接螺丝松动，造成三相输入电源不平衡。重新连接后，机床恢复正常。

例302。报警为“A”的驾驶员故障排除

故障现象：FANUC 0T数控车床启动后，系统处于“急停”状态，显示“未就绪”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。

分析处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。

根据驾驶员的报警显示，从本章前面可以看出，驾驶员报警的意思是“驾驶员软件错误”，在驾驶员意外受到外界干扰时很容易出现。

解决方法通常是初始化驱动器。在该机床中，参数根据以下步骤进行初始化：

（1)切断驱动器的电源，并将设置终端S1设置为测试。

（2)打开驱动器的电源。

（3)同时按住模式、向上、向下和数据集4

（4)当显示屏从全暗变为“FFFFF”时，松开所有按键，保持1秒以上。

（5)同时按住模式和向上键，使参数显示FC-22。

（6)按住DATASET键1秒以上，显示屏显示“好”，写入标准参数。

（7)切断驱动器电源，将S1复位到“驱动”。

通过以上操作，司机恢复正常，报警消失，机床恢复正常运行。

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