发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-2-18

Fanuc发那科伺服电机故障分析
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伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
Fanuc伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法
　　一、FANUC伺服电机发烫：
　　解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。
　　二、感觉电机没力气，转不动：
　　解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。
　　三、电机发出奇怪的声音：
　　解决方法：查看电机是否超负荷运转；有可能是电机内部存在故障，应及时送修或更换。
　　四、电机反转：
　　解决方法：直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。
　　五、机有一轴不转动：
　　检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏；
　　检查步骤如下：
　　1.将不动轴所对应的航空插头拔下；
　　2.然后插到可动轴所对应的驱动器上，观察其现象。如果动说明正常了；如果不动的话那就说明电缆线或者电机有故障了，需要及时更换了，则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了，需更换驱动块。

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