发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-16

贝加莱伺服维修常见故障代码参考：

4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能: 1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作
负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数

6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载 电机继续电流过载
9000、9030 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、32061 发送读恳求报文超时 1、检测通讯电缆
发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡

39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301 数字量IO模块的24V电源毛病 1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线。
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