发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-2-15

上海仰光电子自动化技术有限公司是一家专门从事机器人改造、备件、维保等技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等世界及机器人，仰光主力于打造全球机器人4S店为理念服务型企业。从机器人维修、安装、调试、改造与无忧维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。

　　公司积累多年工控设备技术维修服务经验，拥有一支在机器人维修领域具有丰富经验并持有开拓新精神的技术人才团队，为企业解决工业机器人工作的各种难题。

伯朗特机器人伺服电机故障维修


　　以下是伯朗特机器人伺服电机故障维修的七种常见故障：

　　1、人为错误

　　2、控制错误

　　3、越权存取

　　4、机械故障

　　5、环境资源

　　6、电力系统

　　CO2焊枪是否松动。检查CO2送丝装置电缆及气管是否包扎并固定好，检查CO2送丝装置矫正轮，送丝轮磨损及时更换，检查检查焊接机器人伺服电机固定和绝缘电圈是否完好，检查CO2送丝装置上的遥控盒松动，检查安装CO2焊枪时，拧紧焊枪开关插头应对准导向槽插入。焊接机器人焊枪安装好后，紧固螺钉要拧紧，电焊钳有无破损，上下罩壳是否松动影响绝缘，罩壳紧固螺钉是否松动，与电缆连接牢固导电良好焊接机器人焊机车轮是否齐全转动灵活，每周清洁设备表面油污一次，每半年对焊接机器人内部用压缩空气机器人维修(不含水分)清除一次内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫)。在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，KUKA然后按顺序由上向下吹。



　　伯朗特机器人伺服电机故障维修原因：

　　在直臂式机器人焊接系统（电缆通过机器人的手臂馈入）或标准机器人焊接系统上，电力电缆过早故障都可能是由于编程不正确而导致剧烈运动的结果。如果使用不正确的电源线长度，也会发生这种情况。


　　伯朗特机器人伺服电机维修注意事项：而且要选择正确的刀闸开关，否则将带来隐患，如:连接处出现打火，有可能引起火灾等，如果客户觉得电源输入线短，需加长时，必须注意:购置与焊接设备输入线一样规格的线缆。必须是4芯线，并且有一条是黄/绿色为标志的地线，否则在有些非人士接线时，很有可能将火线接到地线上去，这样将引起缺相，设备不能正常工作，有可能烧坏机器，产生严重的后果，由于有的工厂的电网存在一些问题。如:地线和零线是同一根线，既是零线又是地线，这就有可能引起隐患，因FRONIUS焊机有良好的接地，而且安装了地线过流检测器，如果地线的电流大于8A，则会出现故障报警，所以建议输入电源的地线和零线分开，还有建议在机器的底部垫上绝缘物质。设备必须放置安全位置。

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