发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-1-12

sew伺服驱动器维修故障信息
32 IPOS-故障 紧急停车 违背编程原则 检查IPOS程序
33 转速设定源故障 立即停车 设定源无设定或设置错误； 设定正确的转速设定源(P100).
35 操作模式故障 立即停车 操作模式无设定或设置错误； 设定正确的操作模式(P700)
36 选件板故障 立即停车 
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板； 
1.将选件板插入正确的插槽中；
2.选择正确的设定源、控制源；
3.选择正确的操作模式；
37 系统故障 立即停车 系统软件故障 联系SEW-售后部门；
38 系统软件故障 立即停车 系统故障 联系SEW-售后部门；
39 参考运行故障 立即停车 
1.参考凸轮丢失；
2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式 检测参考运行的类型和所需的条件；
41 选件故障 立即停车 系统软件和选件板通讯故障 
联系SEW-售后部门；
42 位置偏置故障 立即停车 
1.编码器连接错误；
2.加速时间过短；
3.位置调节器P-增益过小；
4.速度调节器P-增益过小；
5.位置偏差设定值过小；
6.给定转速大于电机的额定转速 
1.改变编码器的级性；
2.增加上升斜率时间；
3.增加位置调节器P-增益；
4.从新优化转速调节器；
5.检查电机和控制器的相序连接；
43 RS-485通讯
中断 快速停车 控制器和PC之间通讯中断 1.检测控制器和PC通讯线路；
2.联系SEW-售后部门；
44 系统利用率故障 立即停车 系统利用率大于125% 
1.降低控制器的功率输出；
2.增加斜率时间；
3.增加控制器的功率；
45 初始化故障 立即停车 
1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；
1.恢复到工厂设置；
2.联系SEW-售后部门；
3.正确的插入选件板；
47 系统总线通讯中断 快速停车 系统总线之间无数据交换 
1.检测系统总线通讯线路；
48 DRS-同步板
硬件故障 立即停车 
1.主编码器故障. 
2.选件板DRS11A故障 
1.检查编码器连线. 
2.更换DRS同步板.


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