发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-1-11

发那科伺服驱动器维修报警代码
　　1.主轴9012报警
　　案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-span03#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
　　报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。
　　故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
　　处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。
　　2.主轴750报警
　　案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，
　　系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报台湾数控铣床警。
　　报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。
　　故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障　。
      产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。
　　处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
　　3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
　　案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。
　　报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，
　　当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

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