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维修服务项目贝加莱伺服电机维修常见故障现象及处理方法
发布者:zyp 来源:上海仰光电子科技有限公司 发布时间:2022-1-7
贝加莱伺服电机维修常见故障:故障:卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫电机进水、电机运转异常、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通电就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
一、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理 ?
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
二、伺服电机没有带负载报过载,如何处理 ?
① 如果是伺服 Run(运行 )信号接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
三、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理 ?
① 伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源, 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为 0,可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置 ; d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧 ; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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