发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-12-16

汇川伺服驱动器出现Er.xxx的故障代码的解决方法
伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了;
③-定时间内参数的写入次数超过了最大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。
引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;
③伺服驱动器内部短路或者接地短路;
④伺服电机内部短路或在接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服驱动器发出Er. .400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。
伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:
①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ;
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。
伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:
①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;
②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;
③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。

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