发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-12-11

发那科伺服常见故障报警及维修方法
 SV0411：移动时误差过大报警
 1、查看负载情况，若负载过大。 
2、检查机械是否卡死；
 3、对于重力轴，抱闸的 24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找 MTB 检查机械部分；若故 障依旧，伺服驱动器。
 SV0417：伺服非法 DGTL参数报警 
1、检查数字伺服参数设定是否正确； 
2、查看诊断 No.0203#4 的值，当 No.0203#4=1 时，通过 No.0352 的值进一步判断故障点； 当 No.0203#4=0 时，通过 No.0280 的值进一步判断具体故障。 
SV0421：超差（半闭环）
 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数 No.2118 设定值是否正常；
 2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 
3、检查或屏蔽光栅尺；
 SV0430：伺服电机过热报警
 1、故障时检查诊断 No.308 伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机 实际温度正常。更换电机；
 2、检查电机负载是否过大， 查看电机与丝杆连接部件是否过紧， 或卡死。 若机械方面正常， 更换电机。
 SV0432：变频器控制电压低报警
 1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
 2、更换电源单元。 
偶尔 SV0433：变频器 DC链路电压低报警
 1、检查外围线路是否正常； 
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
 3、更换电源单元。
 偶尔 SV0434：逆变器控制电压低报警
 1、查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；
 偶尔 SV0435：逆变器 DC链路电压低报警 
 1、确认 DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧； 
 2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考 PSM：04 报警方法排查故障；
 3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
 SV0436：软过热报警 
 1、查看电机负载是否过大；
 2、若是重力轴，请确认抱闸 24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
 3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试 机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
 SV0438：逆变器电流异常报警
 1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
 2、测量电机三相对地是否绝缘，否则更换电机； 
 3、更换伺服驱动器。

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