发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-12-3

台达伺服驱动器故障原因及解决办法

   台达伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001

故障代表:过电流

故障原因:驱动器输出短路故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002

故障代表:过电压

故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值

故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003故障代表:低电压

故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值

故障处理方法:常重新确认电压接线情精

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004故障代表:电机匹配错误

故障原因:编码器损坏故障处理方法:更换电机

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005

故障代表:回生错误

故障原因:回生电阻未接或过小

故障处理方法重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006故障代表:过负荷

故障原因:超过驱动器额定负荷连续使用故障处理方法:提高电机容量或降低负载


台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL007故障代表:过速度

故障原因:速度输入命令变动过剧

故障处理方法:调整输入变信号动率或开启滤波功能台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL008

故障代表:异常脉冲控制命令

故障原因:脉冲命令频率高于额定输入频率

故障处理方法:正确设定输入脉冲频率

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL009

故障代表:位置控制误差过大

故障原因:大位置误差参数设定过小

故障处理方法加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL011

故障代表:编码器异常

故障原因:编码器接线错误

故障处理方法:正确接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL012

故障代表:校正异常

故障原因:模拟输入接点无正确归零

故障处理方法:模拟输入接点正确接地

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL013



故障代表:紧急停止

故障原因:紧急停止开关按下

故障处理方法:开启紧急停止开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL014

故障代表:反向运转极限异常

故障原因:反向极限开关按下

故障处理方法:开启逆向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL015

故障代表:正向运转极限异常

故障原因:正向极限开关按下

故障处理方法:开启正向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL016

故障代表: IGBT过热

故障原因:超过驱动器额定负载连续使用

故障处理方法:电机容量或降低负载

台达ASDA- A2伺服器故障代码显示AL017

故障代表:存储器异常

故障原因:参数数据写入异常

故障处理方法:发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。 可更正后重新送电台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL018

故障代表:检出器输出异常

故障原因:因编码器错误而弓|发检出器输出异常

故障处理方法:进行AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL019


故障代表:串行通讯异常

故障原因:通讯参数设定不当

故障处理方法:正确设定参数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL020

故障代表:串行通讯超时

故障原因:超时参数设定不当

故障处理方法:正确设定数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL022

故障代表:主回路电源缺相故障原因:主回路电源异常

故障处理方法:确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL023

故障代表:预先过负载警告

故障原因:驱动器输出短路

故障处理方法:1.请参考AL006过负荷的异警置

台达伺服驱动器故障原因及解决办法

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