发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-11-30

松下伺服A5系列电机ERR16.0报警维修及解决办法
问：松下伺服A5系列出现ERR16是什么原因，如何解决？
答：ERR16.0是过载保护，当转矩指令值超过Pr5.12设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
6、在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其他轴，错误布线。
解决办法：
1、加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
2、重新调整增益
3、按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
4、排除缠绕因素。减轻负载。
5、测量制动器端子的电压。断开制动器。
6、将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

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