发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-11-18

安川伺服驱动器维修的几种方法
一、有关参数编辑位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大，增益越高，刚度越大 安川伺服驱动器维修，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定 驱动器维修，容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
三、速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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