发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-11-16

sew伺服驱动器维修故障信息维修分析
32 IPOS-故障 紧急停车 违背编程原则 检查IPOS程序
33 转速设定源故障 立即停车 设定源无设定或设置错误； 设定正确的转速设定源(P100).
35 操作模式故障 立即停车 操作模式无设定或设置错误； 设定正确的操作模式(P700)
36 选件板故障 立即停车 
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板； 
1.将选件板插入正确的插槽中；
2.选择正确的设定源、控制源；
3.选择正确的操作模式；
37 系统故障 立即停车 系统软件故障 联系专业人员维修
38 系统软件故障 立即停车 系统故障 联系SEW-售后部门；
39 参考运行故障 立即停车 
1.参考凸轮丢失；
2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式 检测参考运行的类型和所需的条件；
41 选件故障 立即停车 系统软件和选件板通讯故障 联系专业人员维修
42 位置偏置故障 立即停车 
1.编码器连接错误；
2.加速时间过短；
3.位置调节器P-增益过小；
4.速度调节器P-增益过小；
5.位置偏差设定值过小；
6.给定转速大于电机的额定转速 
1.改变编码器的级性；
2.增加上升斜率时间；
3.增加位置调节器P-增益；
4.从新优化转速调节器；
5.检查电机和控制器的相序连接；
43 RS-485通讯
中断 快速停车 控制器和PC之间通讯中断 
1.检测控制器和PC通讯线路；
2.联系专业人员维修；
44 系统利用率故障 立即停车 系统利用率大于125% 
1.降低控制器的功率输出；
2.增加斜率时间；
3.增加控制器的功率；

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