发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-11-15

汇川伺服驱动器维修Er.报警故障代码解析
(1).可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障
Er.410 主回路电欠压
Er.420 主回路电缺相
Er.510 脉冲输出过速
Er.610 驱动器过载
Er.620 电机过载
Er.630 电机堵转
Er.650 散热器过热
Er.B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值
Er.B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率(H0A-09)
Er.B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差最大值过H0F-08(
Er.B03 电子齿轮比设定*限，
Er.B04 全闭环功能参数设置错误
Er.D03 CAN通信连接中断
 
(2)警告，可复位
Er.110 分频脉冲输出设定故障
Er.601 回原点时故障
Er.831 AI零漂过大
Er.900 DI紧急刹车
Er.909 电机过载警告
Er.920 制动电阻过载
Er.922 外接制动电阻过小
Er.939 电机动力线断线
Er.941 变更参数需重新上电生效
Er.942 参数存储频繁
Er.950 正向程警告
Er.952 反向程警告
Er.980 编码器内部故障
Er.990 输入缺相警告
Er.994 CAN地址冲突
Er.A40 内部故障

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