发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-11-12

 博世力士乐伺服电源驱动器维修常见报警；

F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻，增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)
(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV

C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 (1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数(4)增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

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