发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-11-5

台达伺服驱动器维修故障报警：台达ASDA-A2伺服驱动器AL002过电压故障维修

AL001过电流，有可能模块损坏，或者负载过大，检查电机是否短路

AL002过电压，检查供电

AL003低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对AL005回生异常 回生控制作动异常时动作

AL006过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008异常脉波控制命令 脉波命令的输入频率超过硬件接口容许值时动作

AL009位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作

AL010保留 保留

AL011编码器异常

AL012校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作

AL013紧急停止 紧急按钮按下时动作

AL014反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

AL015正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

AL016IGBT 过热IGBT 温度过高时动作

AL017参数内存异常 内存（EE-PROM）存取异常时动作

AL018检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

AL019串行通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作

AL020串行通讯逾时 RS-232／485 通讯逾时时动作

AL021保留 保留

AL022主回路电源缺相

AL023预先过负载警告 预先过负载警告

AL024编码器初始磁场错误 编码器磁场位置 UVW 错误

AL025编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026编码器内部数据可靠度错误 内部数据连续三次异常

AL027电机内部错误 编码器内部重置错误

AL028电机内部错误 编码器内部 UVW 错误

AL029电机内部错误 编码器内部地址错误

AL030电机碰撞错误 当电机撞击硬设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031电机 U,V,W 接线错误电机 Power Line U,V,W,GND 接线错误

AL035电机温度错误 电机温度超过 105℃时动作

AL048检出器多次输出异常 因编码器错误或输出脉波超过硬件容许范围

AL067电机温度警告 电机温度超过 85℃时动作

AL099DSP 韧体升级韧体版本升级后，尚未执行 EE-PROM 重整，执行 P2-08＝30，28 后重新送电即可。


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