发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-11-1

AB伺服驱动器维修。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等.


 AB罗克韦尔伺服驱动器维修报警故障代码：

 E00

 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。

 E04

 电动机热开关脱扣。

 E05

 智能电源模块（IPM)的自保护启动。

 E06

 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。

 E07

 AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。

 E09

 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。

 E10

 直流总线电压超过上限值。

 E11

 Hall反馈输入状态不正确。

 E16

 AB伺服控制器轴位置超过软件设定的***大值。

 E18

 电动机速度超过***大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。

 E19

 超过位置误差界限。

 E20

 电动机编码器状态错误。

 E21

 与智能编码器的通讯未建立。

 E30

 与智能编码器的通讯未建立。

 E34

 AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。

 E35

 转换器预充电失败。

 E36

 AB伺服控制器转换器热开关脱扣。

 E37

 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。

 E38

 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。

 E39

 自检测换向启动故障。

 E43

 AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。

 E49

 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。

 E50

 AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。

 E54

 检测到电流反馈硬件故障。

 E60

 检测到错误的ID位。

 E61

 辅助编码器状态错误。

 E62

 反馈接线开路、短路或接错。

 E63

 AB伺服放大器辅助反馈电缆噪声。

 E64

 电动机反馈电缆噪声。

 E65

 AB伺服驱动器Hookup连接过程失败。

 E66

 AB伺服放大器自调整过程失败。

 E67

 操作系统失败。

 E68

 DPI通讯失败。

 E69

 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

 E70

 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

 E71

 AB伺服驱动器RAM或闪存确认失败。

 E72

 AB伺服放大器逆变器热开关脱扣。

 E73

 电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。

 E74

 AB伺服控制器DC连接电流超出额定值。

 E75

 IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。

 E76

 检测到DPI硬件初始化故障。

 E77

 AB伺服驱动器230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.

 E78

 检测到控制硬件故障。

 E79

 SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上缺少模块。

 E80

 AB伺服控制器检测到控制硬件故障。

 E81

 Follower IAM检测到有交流输入电源。

 E90

 预充的电阻器供电电力超出了其标称值


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