发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-10-26

包米勒Baumuller驱动器故障维修
P0205
电源输入故障：
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
 
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
 
P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留

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