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汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2021-10-26

汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示
汇川伺服驱动器维修报警故障代码显示
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号,系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障,同时,通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常,系统参数恢复初始化(H02-31=1)后,重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障,未输入产品识别编码,伺服器和马达不匹配
Er.121:伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数,未存入参数,或参数与约定值不一致
Er.200 过流1,软件过流
Er.201 过流2,硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算时,通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
Er.220 相序错误
Er.234 飞车。转矩控制模式下,转矩指令方向与速度反馈方向相反;● 位置或速度控制模式下,速度反馈与速度指令方向相反
Er.430 控制电欠压,母线欠压
Er.740 编码器干扰,编码器Z信号被干扰,导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压,模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 高精度AD采样故障,采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常,编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常,上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 Z信号丢失,2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变

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