发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-10-22

 Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等


 Kollmorgen 科尔摩根伺服驱动器维修报警代码大全

A.02运用者参数失效效劳器EEPROM材料异常

A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04运用者参数异常运用者参数设定超出答应范围

A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30回生异常回生电路毛病或回生电阻毛病

A.32回生过载回生电能超越回生电阻容量

A.40DC过电压主回路DC过电压

A.41DC低电压主回路DC低电压

A.51超速马达转速过高

A.71过载高负载马达大量超越额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72过载低负载马达大量超越额定转矩下连续操作

A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超

过动态制动器电阻容量

A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变

A.7A散热器过热效劳器的散热器过热

A.81绝对值编码器备用电池错误

一切的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消弭

A.82编码器CHECKSUM检查错误

编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确

A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低

A.84绝对值编码器材料错误所收到的绝对材料异常

A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

A.86编码器过热编码器内部温度太高

A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器毛病

A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器毛病

A.bF系统警报效劳器内发作一个系统毛病

A.C1伺服超速运转伺服马达失控

AC8绝对值编码器肃清异常及屡次转动限制设定异常绝对值编码器屡次转动未正确肃清或设定

A.C9编码器通讯错误效劳器与编码器间无法通讯

A.CA编码器参数错误编码器参数毛病

A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0位置错误脉冲满溢位置偏向脉冲超越参数Pn505

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