发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-10-18

 Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

科尔摩根S700系列伺服驱动器报F02维修-科尔摩根伺服驱动器报警表

F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度

F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压

F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器

F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地

F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V

F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度

F07 内部电压 内部放大器供电超公差

F08* 超速 电机位置偏离，速度太快

F09 可擦存储器 自检错误

F10 闪存 自检错误

F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地

F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）

F13* 内部温度 内部温度太高

F14 输出级 输出功率级错误

F15 负载特性大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）

F16* 驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点) 输入主电源2相或3相太弱

F17 A∕D转换器 模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成

F18 制动（耗能再生） 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。

F19* 供电相位 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）

F20 插槽错误 插槽错（在扩展卡的硬件错误）

F21 处理错误 在扩展卡里的程序错误

F22 地线短路 仅对40 - 70安倍的驱动器型号

F23 总通讯关闭 严重的总通讯错误

F24 警告 当错误时显示

F25 换向错误 换向错误（有编码器时才会出现）

F 26 限位开关 回位错误（机器撞到硬件限位开关）
F27 分配错误 AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间

F28 外部跟踪 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的大量

F29 插槽错误 取决于扩展卡，看在线帮助

F30 应急超时 超时急停

F31 宏 宏程序错误（主要程序错误）

F 32 系统错误 系统程序不能正确反应

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